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MH5F机器人使用说明书
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>产品与应用>机器人>>MH5F
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
动态范围：706mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
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小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
机器人型号
适用控制柜
垂直伸长度
水平伸长度
重复定位精度*2
S轴（旋转）
-170° ~ +170°
L轴（下臂）
-60° ~ +150°
U轴（上臂）
-136° ~ +255°
R轴（手腕旋转）
-190° ~ +190°
B轴（手腕摆动）
-135° ~ +135°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
R轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕回转）
R轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕回转）
容许惯性力矩
R轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕回转）
电源容量*3
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
电话支持 - 请拨打电话 86-21- 转内线538 和我们的客户代表取得联系。
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请点击下列类别来查看相关的常见问题。控制糖尿病 先控制五架马车
核心提示：我们身体内有一套调节血糖的“机器”控制着这个水平。一旦你的血糖结果越界11.1mmol/L时，就说明身体的这套“机器”出毛病了。
　　医学上对病有严格的规定。
　　WHO最新提出的诊断糖尿病的标准为：
　　1、有典型糖尿病，任意时间高于11.1mmol/L。
　　2、查空腹血糖时，高于7.0mmol/L。空腹是指早餐前，且至少8个小时内未吃含糖的。
　　3、口服葡萄糖耐量试验，服75克葡萄糖后2小时血糖超过11.1mmol/L。
　　满足以上3个标准中的任何一个，你就会被怀疑为糖尿病患者。
　　而正常人在禁食两小时后，空腹血糖水平为3.9～6.4mmol/L。
　　我们身体内有一套调节血糖的“机器”控制着这个水平。这个“机器”由激素、神经与肝组成。当你感觉饥饿时，肝首先会将储存在其内的糖元分解为葡萄糖释放入血循环中，给全身的细胞提供能量;而当你酒足饭饱之后，食物在体内转化为葡萄糖，于是中的血糖升高，此时，肝又把血糖转变成肝糖元储存在肝中以备需要。
　　与此同时，身体内还有一系列配合缜密的调节血糖的激素。使血糖升高的激素有：胰高血糖蜜、肾上腺素、糖皮质激素及生长激素，则使血糖降低。它们之间既相互对抗，又相互调节。当血糖升高时，就会刺激胰岛素释放;而当血糖降低时，则会引起使血糖升高的这一类激素释放，其中特别重要的是肾上腺素、胰高血糖素和糖皮质激素。由于它们直接受着身体司令部——大脑的指挥。它们之间的微妙作用，使得血糖能够保持在正常范围内。
　　一旦你的血糖结果越界11.1mmol/L时，就说明身体的这套“机器”出毛病了。
　　临床医学糖尿病主要分为两种类型。
　　I型糖尿病
　　全称为胰岛素依赖型糖尿病。30岁是个槛儿，一般30岁以前得。胰岛素治疗效果很好，少数在发病，病情一定较重，容易出现酮症酸，不及时治疗会有生命危险。
　　II型糖尿病
　　全称为非胰岛素依赖型糖尿病。多发于成年人，共同特点体型大多肥胖，起病较慢，病情较轻。此型糖尿病发病率很高，约占糖尿病发病人数的90%左右。
　　致命的并发症
　　们经常说：糖尿病并不可怕，可怕的是它的并发症，急性的可能致命，慢性的可能致残。
　　慢性并发症
　　包括糖尿病、糖尿病、糖尿病神经病变、糖尿病足、糖尿病心、脑大血管病变。最关键的原因是血糖长期控制不好，日积月累而引起的一种改变，观其名就可见身体器官发生的损害。
　　急性并发症
　　包括酮症酸中毒、非酮症高渗性、低血糖反应。其中，第三种是在治疗过程中经常会碰到的，轻度会有心慌、手抖、饥饿、出冷汗等表现。严重时可昏迷、甚至死亡。
　　治疗的“五驾马车”
　　别让糖尿病影响我们的生活，更别让可怕的并发症出现，MH推荐目前临床医生相当认可的一套比较成熟的治疗方法，它集心理、饮食、运动、药物治疗、注射胰岛素于一体。专家形象地将其称为“五驾马车”。
　　●情绪调理
　　心理治疗对糖尿病的控制非常重要。焦虑的情绪会使大脑发出指令分泌肾上腺素，进而指挥胰岛分泌胰高血糖素，使得血糖升高。治疗糖尿病是一个很漫长很容易出现情绪波动的过程。尤其在手术后，糖尿病人的伤口很不容易愈合，很容易发生，就更需要情绪调理。
　　●低糖饮食
　　血糖与进食量的大小和食物种类密切相关，所以得了糖尿病就不得不严格控制饮食。
　　No.1定时定量
　　估计每日所需总热量，轻体力劳动者每公斤体重每日消耗30~35千卡路里热量;中等体力劳动者每公斤体重每天消耗35~40千卡热量;重体力劳动者每公斤体重每天需40千卡路里以上热量。每隔一段时间体重有较大幅度改变时计算一下，制订出下一阶段饮食方案。
　　No.2调整三大素的比例
　　目前，美国糖尿病协会(ADA)主张：糖尿病病人饮食中碳水化合物应占总营养成分的55%~60%;蛋白质摄入量不应超过每日总营养成分的15%。以每日每公斤体重0.8~1.2g为宜。每日摄入总量不能超过总营养成分的30%，以每日每公斤体重0.6~1g为好，如肥胖病人，尤其有血脂过高或有者，脂肪摄入量应视具体情况进行调整。
　　No.3少吃甜食少吃油腻
　　各种糖，不言而喻要少吃。餐后甜品、也要少吃。甚至像哈密瓜、香蕉这样的甜水果都要少吃。一些含糖量少、水分多的水果，如苹果、杏子、不太甜的西瓜、橙子都可以适当食用。饮食应以优质蛋白质即动物蛋白(、鸡蛋、瘦肉)和粗纤维食物()为主。
　　●适量运动
　　MH 建议你选择慢跑、、散步这些不会让人过度的运动。最好能坚持每周运动三次。
　　●注射胰岛素
　　如果你是Ⅰ型糖尿病患者;如果你是Ⅱ型糖尿病患者，经过较大剂量口服药物治疗，血糖仍然控制不好;如果你出现了严重的糖尿病急性或慢性并发症;如果你需要进行与糖尿病无关的其他中、大型手术，这时你需要胰岛素来帮助你。
　　胰岛素是人体的一种激素，因此只要正确使用，它对人体是没有任何害处的。但其唯一的缺点是胰岛素必须通过皮下注射给予，因此使用时给患者带来不便和痛苦。即便如此，胰岛素治疗的优越性仍然是口服降血糖药物无法相比的。
　　由于每个糖尿病人的病情严重程度不同，每日所需胰岛素剂量也不同，胰岛素浓度分为两类：U-40(40单位/毫升)，U-100(100单位/毫升)。在用注射器抽取胰岛素之前必须搞清楚自己使用的是哪种浓度胰岛素，否则后果严重。尤其第一次注射，必须在医生的监护下注射。注射后，一定要按时进餐，否则可能会出现低血糖现象。切忌口服胰岛素，一定皮下注射。
　　●血糖监测
　　选择家庭用血糖仪。新一代的血糖仪测量血糖越来越简易，采血方便;结果显示快速、准确;血糖仪本身具有储存功能，以便日后就诊时供医师参考。并且还能提供长期、可靠的售后服务及专业糖尿病咨询。另外买血糖仪的时候一般会赠送试纸，注意包装上是否明确标出有效期和保存方法。因为任何血糖仪的试纸上都含有酶的成分，所以试纸都应具有效期。一旦过了有效期或保存不当，试纸上的酶会失效，这样均会影响血糖的准确性。
　　推荐在空腹、餐前和餐后2小时测血糖。不同时间测定的血糖值有不同的含义，对饮食和药物及胰岛素治疗有非常重要的指导作用。
　　MH TIPS
　　1998年，国务院颁布《中国营养改善行动计划》。日常生活中人们将食物分成七大类，即平衡宝塔。它底层大、上层小，让人一目了然，哪些该多吃，哪些该少吃。
　　第四层：，即油、盐、糖、酱等，不仅增强食物的口感，而且有助于脂溶性的吸收。
　　第三层：肉类、、奶制品。肉类为人体提供丰富的动物蛋白，包括鸡、鸭、鱼、肉、蛋。而豆类、奶制品则提供大量的钙。
　　第二层：蔬菜、水果。它是人体维生素、矿物质、与膳食纤维的主要来源。MH特别推荐西兰花、莴苣、甘蓝、菠菜。
　　第一层：主食。五谷杂粮是膳食中热能的主要来源，同时也能提供大量的纤维素。MH特别推荐全谷面包、全谷麦片、麸片、燕麦、全谷玉米、全麦面包、糙米等。
（责任编辑：刘振龙）
常见症状： 并发症状： 相关检查： 推荐用药：
养阴清热，活血化瘀，益气固肾。...[]
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