一种用于口腔种植机器人的精确定位及智能导航方

刘云峰,阚天舒,王卫彬,程康杰,姜献峰,董星涛

专利内容由知识产权出版社提供

一种用于口腔种植机器人的精确定位及智能导航方法，包括以下步骤：(1)数字化种植牙方

案的规划；(2)设计定位标志器的个性化固定结构；(3)设计定位标志器的标准定位支架；(4)定位标志

器生成；(5)三维种植方案中的种植体位置坐标获取；(6)口腔碰撞模型的构建；(7)实际场景坐标系构

建及校正；(8)机器人运动路径规划及离线编程；(9)机器人种植手术操作。本发明在术前实现三维种

植方案中全局坐标系下机器人末端执行器目标位置坐标精确计算、利用机器人接触式位置反馈校正光

学定位与导航系统的精度、种植操作的末端执行器碰撞模型构建以及机器人运动动态规划。

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

杭州斯可睿专利事务所有限公司

更多信息请下载全文后查看

你有没有经历过这些牙齿问题？

吃饭塞牙，嘴巴总有异味

牙齿松动，硬的东西咬不动

只是很多人都认为这些是小问题

正是因为忽视了这些“小问题”

小编的一位朋友却为此患上了牙周炎

导致牙齿松动，最终掉牙好几颗

牙力不够，食不下咽，苦不堪言

如今不得不花几万块种植牙修复

实际上绝大部分人都有不同的口腔疾病

牙齿松动、缺牙、牙齿不齐、蛀牙等

但并不是每个人都能及时发现并接受治疗

看牙难、看牙贵，牙疼起来还遭罪

且不说口腔疾病带来的诸多困扰

就让不少人倒吸一口寒气

也不花“冤枉钱”去治疗

德伦口腔以行医者之大道为己任，响应国家卫计委“口腔健康·全身健康”的爱牙号召，由《羊城晚报》发起、广东省老年基金会为指导单位、德伦口腔为技术支持单位的《第七届口腔健康金丝带·全国传递公益行》公益活动正式启动。

德伦口腔作为《第七届口腔健康金丝带·全国传递公益行》技术支持单位，以传递口腔健康理念为己任，向市民发放高额看牙补贴，享受博硕专家团一对一亲诊，不定期开设爱牙护齿讲座，提高市民生活质量，早日实现全民口腔健康。

引进口腔种植手术机器人，实现智能化种植

德伦口腔引进口腔种植机器人，德伦口腔集团医疗技术总院长徐世同成功实施口腔种植机器人辅助种植手术。这标志着德伦口腔在高准确度种植修复技术中全新升级进入数智化种植牙新时代，走进口腔手术机器人高科技领域。

种植医师在种植机器人辅助下完成手术，可大幅度提高手术精度，将误差控制在1°—2°和 0.5 mm以内，较大程度实现微创的目标，降低手术风险，缩短手术时间，实现标准化种植。

多种麻醉可选择，种牙不再怕痛

德伦口腔特设舒适麻醉科，积极申请麻醉资质，匹配专业医生，引进国际先进设备，只为给市民舒适看牙诊疗，舒眠麻醉、STA舒适麻醉、笑气麻醉满足不同年龄的舒适种牙需求，减轻市民种牙恐惧和疼痛，帮助市民得到生理和心理的愉悦、舒适。

媒体报道，明星名人同款选择

德伦口腔数字化种植技术和舒眠诊疗技术的耀世发布，曾受到了《G4出动》、《羊城晚报》、《健康100FUN》等多家知名媒体的关注与报道，也获得了各界名人、网红明星、知名主播等的支持和喜爱。

“这种植牙用着确实非常好，以前什么都不能吃，因为吃不好，胃也不好。现在什么都敢吃了，胃口好了，精气神也足了，我真的特别高兴。”如今重新拥有一口舒适、美观牙齿的李阿姨说道。

孩子们看到李阿姨的变化也表示非常高兴，“以前出去吃饭都会帮我妈妈点豆腐之类的软一些的菜，总觉得这种照顾就是孝顺她了，但其实她爱吃的就是排骨，可是牙不行嚼不了。现在好了，做了种植牙后想吃什么咱就点什么，不用再凑合。老人家开心了，才是真孝顺！”

艳婷是一名平面模特，工作的时候时常需要露出甜甜的笑容，然而牙齿又黄又不整齐的她每次微笑的时候都是很小心翼翼，生怕这不完美的牙齿给自己减分。

为让顾客接受矫牙时能让脸部变得更协调和美观，德伦口腔正畸院在多年“美学正畸”的实践基础上，全面实现了以面型为导向的正畸治疗，突破技术难点，做到数字化、个性化、准确稳定的方案定制，并由此衍生出德伦特色的“塑脸正畸”方法，让矫治实现美观、健康、功能稳定的三大目标。

德伦口腔为艳婷制定了隐形矫正方案，矫牙隐形看不见，不仅仅能恢复牙齿健康功能，还能够塑脸塑颜、提升气质，让艳婷收获更完美和自信的笑容。

温馨提示：看牙不排队，停车位充裕，教授大咖预约享绿色通道。

（免责声明：本文为商业推广文案，不代表本公众号观点。）

特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。