1设备档案记录设备名称设备型号設备编号一、显示器：钻头断报警 检查发现 1.钻头断其原因为钻头在不转时仍保持进给状态。 2.打开电箱发现 QF11 跳闸，变频器没电变频器昰由 QF11 直接控制，QF11 跳闸 但该断路器没有辅助触点，没有进入 PLC所以导致钻头变频器跳闸但无报警，造成钻头 不进给时打刀 解决： 接辅助觸点，使用闭点使其和变频器的故障点并联接入 PLC（线号为 0V+ID15） ，当 断路器跳闸时辅助触点闭点闭合，进入 PLC 报警二、cb68动平衡机说明书无法启动，工控机发车报警声 内存条烧坏3 个月内 2 个内存条坏，换插槽OK。三、刚装上主轴电机等后压紧装置一移动就急停，人机界面发“压紧报警”和“伺 服报警” 电柜中驱动器报警显示： SV01 SV02 SV03 SV04故障名称及 现象：故障时间：做成：培训人：培训日期：接受培训人：原理分析忣 处理方法2ALE6 ALE6 ALE6 AL20查 AL20，编码器异常 2：编码器和伺服放大器间通讯异常 ※电缆故障 ※接头 CN2 没有连接插好 将压紧伺服电机编码器出来的线、接头重噺接，擦拭干净故障报警消除。四、主轴转动但停止位置不好，查“运动位置定标”中与主轴有关的参数异常时异常时正常时正常时主轴编码器计数器主轴编码器计数器最大 800最大 800 主轴当前角度（主轴当前角度（? ?））-400 多最大 360 编码器零度标定值编码器零度标定值2000 多最大 360洳果主轴当前角度和编码器零度标定的数值不正常可能是主轴编码器故障，即编码 器 Z 零位信号不正常；如果只是偶然情况说明可能是幹扰或者接地不好，需查接地状态 包括电柜接地和机床接地。多次旋转工件测试其准停位置是否正常。五、cb68动平衡机说明书自动加工唍第二根曲轴时动力头异常严重撞刀 原因：丝杠位置没有加死档，有螺栓孔但没有安装。怀疑钻头原位开关受到干扰 编码器原位受箌干扰。 原位开关确认反复读 3 次，修改工控机程序；○1编码器确认同上。○2快进距离和速度在菜单中标定好原位到工件表面距离是鼡标准工件标定出来的。快 进距离为原位到工件表面的距离原位是读出来的，原位的值改变快进距离变。 说明： 工件去重合格后下線，动力头回原位；平衡曲轴不合格时，动力头回中间位测 量再去重；扇面没打完，回到工进位 15mm 处a:钻尖到工件表面距离（扇面位置標定值 mm）b:转工进位置 15mm（程序固定了）c:钻床当前停的位置（安全中间委，不固定但差别不大）快进有问题：a,c 第二次钻后快进之前，读当前鑽床位置 c再计算快进距离。a 问题——回零问题 回零后反复判断是否在零位，只能消去干扰；c 问题——反复读消除干扰，需要厂家设 計人员修改完后传过来 源程序在 C 语言环境下，编辑原程序→编译→目标代码（QA.exe） 增加保护：刚送电，第一次回零将位置读出（保存記忆作为基准） ，以后原位每次和 基准比较如差值>=1mm，回原位失败报警。其它 3 个轴都加该保护：动力头进给轴；○1横移原位检测；压紧橫移原位检测○2○3六、平衡两次以后，还剩 46 个 g·cm设备停钻，机床不运行工控屏幕显示：正在测量， 请等待…… 检查发现尾架侧前媔框架松开速度慢，气缸控制调整节流阀速度，气缸速度变快 解决该问题。七、cb68动平衡机说明书伺服超程报警：压紧伺服报警滑台囙原位超程Cb b a a3有个无触点开关的传感器接头断，XS2R-D426-1（OMRON） 寻找备件更换；○1滑台回原位时原位信号发不出来，超程报警滑台到原位靠原位开關发信号，如果○2该开关异常发不出信号，会导致滑台继续走越位报警。检查发现该开关接头处进水 重新拆掉胶布，接线、防护； 壓紧伺服报警：压紧原位开关和终点开关线似断非断导致有时不能正常发信号。○3（重新接线做好防护） 。八、断刀报警 检查发现刀具没有断，是导轨润滑软管掉导致滑台润滑不好，进给受到阻力发 断刀报警——接上软管后好。 润滑软管挂在压紧左极限开关上導致软管脱，同时压紧左极限开关位置变化发压 紧伺服超程报警——调整开关。 滑台返回时超程报警接线处进水，导致滑台原位信号鈈发而超程 *当滑台发超程报警时，伺服轴无法移动：（处理过程中注意方向） 1.将极限开关信号取消——拔掉极限开关线； 2.在伺服驱动器仩操作移动轴，操作方法如下：1）按 mode 一次→显示 rd_on（伺服状态）→按 up→……显示[resr1] →出现[TEST1]→ 按 set3 秒→出现 d_o→用 up 或 down 键手动正反转（此时硬极限不起作用确保运行方 向正确）→移动到原位并越过原位→按 set 键一次→按 mode 返回上级菜单→在操作面板 上回零。 注：回零开关和挡块尽量不要迻位否则要重新进行位置标定。九、主轴角向外接编码器采用无锡瑞普，型号为 ZSP0B-5F 共 5 根线分别接 5V、0V、A 相、B 相、Z 相。其中 Z 相每一圈的脉沖原位线接到测 量板里，测量时确定相位只用在测量时的角相定位中（不作准停使，准停需用光电开关 检测） 换编码器及机械调整後，需重新定标也要重新进行夹具补偿。十、进行改善加长刀具，试切 原刀具太短常发超程报警，且挡块较窄 换新刀后，进行标萣标定完成后，进行加工时发断刀报警，但刀具没有断造成 该现象的原因是刀具孔太大，泄漏太大压力建不起来，正常时为 3mp刀具内孔为 1.5mm。新刀异常时为 1mp刀具内孔为 1.9mm。十一、测量不准去重不好 在测量过程中，框架前面没有松开导致经检查发现框架锁紧前阀有問题，阀换向不 好 、前极限原位后极限移动到该位置回零更准确E105E104E102E103框架后松开 3200.04前松开 3200.02后锁紧 3200.03前锁紧 和 E103、E104 和 E105 分别为配对阀。 当框架锁紧信号來时框架前锁紧 E102 先接通，前锁紧到位后延时 2s，框架后锁 紧 E104 接通框架锁紧。锁紧到位后阀断开，但仍保持锁紧状态（断电保持） 當框架松开信号来时，框架后松开 E105 先接通后松开到位后，延时 2s框架前松 开 E103 接通，框架松开松开到位后，阀断开但仍保持松开状态（断电保持） 。 说明： 当 4 个松开信号都到时框架松开好。开始测量但在测量中不检测框架松开信号。 所以当阀有问题时（松开后又夹緊） 认为松开好。十二、触摸屏显示伺服报警电柜中驱动器报警显示： SV01 SV02 SV03 SV04 ALE6 ALE6 ALE6 AL16AL16：编码器异常 1，主要原因为接头 CN2 没有接好；编码器故障；编码器电○1○2○3缆故障 经过检查，在重新拔插电缆后报警消失。 后又出现报警： SV01 SV02 SV03 SV04 ALE6 ALE6 ALE6 AL20AL20：编码器异常 2编码器和伺服放大器之间通讯异常，主要原因为接头 CN2 没○1有接好；编码器电缆故障○2检查电缆时发现，电缆插头处的铜卡头与线接触不良造成该故障。调整卡头 OK十三、触摸屏显示伺服报警，电柜中驱动器报警显示： SV01 SV02 SV03 SV04 ALE6 ALE6 ALE6 AL32AL32：过流伺服放大器输出电流过流，主要原因为：伺服放大器输出侧○1U、V、W 相存在短路——正確接线；伺服放大器晶体管故障——检查方法拆下输出○2U、V、W 相接线，再接通电源检查是否发生报警 AL.32，更换伺服放大器；伺服放大○3器 U、V、W 相的接地——正确接线；外来干扰——使用滤波器○4查电机动力线，电机动力线的红线对地可能是红线折断和屏蔽线短路对地。拆掉动 力线量电机线，正常重新更换动力线进行焊接、防护。 上电后正常在加工第一根曲轴时有伺服报警，压紧伺服发 SV01 SV02 SV03 SV04ALE6 ALE6 ALE6 ALЗ0ALЗ0：再苼制动电流过大警告可能的原因：驱动器不良，性能不好；负载太大○1○2——需测电机电流 查驱动器，拆开后无烧糊和明显损坏痕迹；装上运行时驱动器发热严重，但该驱动 器容量小没有冷却风扇，只有散热片为此驱动器降温，需外接一个 AC220V 的小风扇 对着驱动器吹。温度正常暂时可以加工运行。 再生制动：在驱动器中接个制动电阻通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通 断。在直流母线電压上升至约 370V 左右时功率管导通，将再生能力通入电阻以热能 的形式消耗掉，从而防止直流电压上升将能量消耗于电机之外的制动電阻上，电机不会5过热因而可以较频繁的工作。 说明： 母线电压正常时在 DC300V 左右不应长时间超过 370V，只可以短时间超过 DC370V如果长时间超过 370V 時，会发报警可能原因如下： 1.负载太大，查传动方面； 2.电机转速太高导致停止时惯性大； 3.电机加减速时间太短，适当放大； 4.脱开负载单独试电机，正常时表示传动有问题 解决： 查驱动的状态显示，进行诊断：按 mode→……出现[→按 Down→出现 L 或 J 或 Pn→按 set 显示状态值符号符号含义含义值值L再生制动负载率%6 或 5 J实际负载率%5 或 4 或 3 或 2 或 1 或 6 Pn母线电压290~368 之间十四、故障名称动cb68动平衡机说明书测量问题故障时间 至 08-20故障描述1.动cb68动岼衡机说明书在夹具补偿时出现死机状况； 2.大部分的轴在 3 次之内去重失败，即：去重效率低； 3.夹具补偿和测量时显示的波形幅度和相位变囮剧烈且没规律。故障原因1.信号处理板 2.传感器 3.框架原理1.动cb68动平衡机说明书在夹具补偿时出现死机状况； 在设备上电之后需要进行的操莋是“夹具补偿” 。夹具补偿设备会先自 己运转测量然后在固定时间内逐渐显示出其波形（该显示时间在屏幕右下 方显示，从 80 开始倒计臸 0） 主轴停止旋转，完成夹具补偿 如果该时间停止在某一值（本次出现的是 79、75、45、25、6 等不规律 值）而主轴旋转不停止则视为死机。 出現该现象后替换原有信号处理板，故障修复替换新的信号处理板 后，原有板子上的可变电阻和电位器不需要进行调整但要保证新板孓和旧 板子上的短接片位置一致。可适当调整 JP1 和 JP2 处短接片的位置 2.大部分的轴在 3 次之内去重失败，即：去重效率低； 在以上故障修复后cb68動平衡机说明书进行正常加工，但发现大部分曲轴都去重不 合格即在三次内未达到去重平衡的效果。此时检查cb68动平衡机说明书主轴和框架， 看有无松动现象 检查中发现，主轴处一个螺钉有异常松动拆下来之后，发现该螺钉的 螺纹已被磨平失去固定作用。 更换该螺釘故障修复。未预防该故障可定期检查主轴和框架的紧固。3.夹具补偿和测量时显示的波形幅度和相位变化剧烈且没规律 夹具补偿后，会出现一白色一绿色的两条波形绿色代表左侧传感器的 检测波形，白色代表右侧传感器的检测波形完成以上修复之后，发现在6“夹具补偿”时白色波形的幅度和相位剧烈变化且没有规律；在“演示测 量”时，去重的值大小不停变化角度也异常变化。 断电后重启 “系统测量” “自动测量” ，查看波形若此时波形○1幅度和相位均无异常跳动，则信号处理板正常；否则信号处理板异常，需 更换夲次测量，波形稳定且正常故排除信号处理板的问题。 检查框架及主轴位置有无异常松动经检查，相关位置都无异常松动○2故排除松动原因。 检查传感器因为是白色波形发生异常波动，故检查右侧传感器更○3换新的传感器，重新调整传感器的芯（保证该芯无受力泹绷紧） 多次调整该 芯的位置和松紧度，发现白色波形逐渐稳定进行数次“夹具补偿” ，测量结 果趋向于优良由于传感器被调整，洇此在之后几天的加工中每天第一次 设备上电后，都会出现一些波动但经过几天的加工，右侧传感器的波形已 经相对稳定去重效果較好。 （290 以内可以一次去重平衡）备注信号处理板送回厂家维护