有了RTK差分，无人机精度就厘米级了？
　　【环球网无人机 记者 赵汗青】不知从什么时候开始以支持RTK差分为卖点的飞控就如雨后春笋一样，甚至一些消费级无人机品牌亦推出了自己的差分飞控产品。宣传口号一般都是&厘米级精度&，但真的有了RTK差分，就到了厘米级精度了吗？
　　差分与RTK是个什么鬼？
　　差分就是把GPS的误差想方设法分离出去。
　　GPS信号从遥远的太空赶到地面，尤其要穿过电离层、路途上难免有差池。所以普通的GPS定位总有数米的误差。
　　有天才的人类想到：可以在已知位置的参考点上装上GPS，就能知道GPS的偏差。将这个偏差用电台发送给需要定位的GPS设备，用户就可以获得更精准的位置。
　　分析误差的方式有定位结果(位置差分)、与卫星的距离(伪距差分)、GPS的载波相位(载波相位差分，即RTK)。分析的越深入，就越麻烦、越贵，但是精度也更高。
　　差分不是都是厘米级
　　其实将无人机系统装上差分GPS并不稀奇，许多科研院所都有这样的项目，但因为成本与需求问题并没有多少投入商用。最近一段时间差分似乎有种普及化的趋势，而且各家所使用的差分技术都是最复杂的RTK。
　　差分也分许多等级，之前用途比较广泛的是伪距差分，误差半米左右;而RTK也分两种：几十厘米误差的单频RTK与厘米级的双频RTK。
　　双频GPS的意义是消除电离层误差，所以双频RTK可以达到厘米级的定位精度。一般厂家会宣称其精度为：1cm+1ppm(与基准站距离的百万分之一)，但是注意：这也是个理想值：只有在10公里以内才近似成立，与基准站距离远了，精度也会迅速下降。
　　厘米级的设备未必有厘米级的精度
　　常用的这种差分设备都是与地面的基准站做校准，所以这些所谓的精度都不是相对地球的精度，而是相对于基准站的精度。基准站位置不准也是白搭。
　　基准站位置的确定大体有这么几种方式：①建立在国家已知点上;②建立在从国家已知点上引过来的点;③建立在一个长期观测的点上。
　　然而河北铭宇电子科技的技术人员却对环球网无人机频道表示：在外边作业很少有能碰到国家已知点上。只能选择一个开阔的地方，如楼顶长期观测。
　　业内人士表示：这就相当于多次测量求平均值，在20-30分钟后结果会收敛;持续时间越长精度就越高。但是最后依然会有米级误差。
　　另外，差分依然要注意多路径效应，也就是没法拦住GPS信号&走冤枉路&。所以差分GPS的基准站要在开阔的地方，最好在楼顶;无人机飞行也最好避开高大建筑物。
　　此外，定位精度是一方面、控制精度又是另一方面;飞控的可靠性还是一个方面。光有精准的定位结果未必就能干好活儿。
　　够用就好
　　差分很麻烦，而且很贵。即使是技术简单、成本低廉的多旋翼飞控，加上差分也要数万元。但依然有许多无人机使用差分设备，各行业应用不是被&厘米级精度&的广告语所吸引，而是秉承&够用就好&的信条。
　　为无人机做差分之前就在航测(航空摄影测量)方面拥有广泛的应用，配备精准的定位设备的无人机虽然采购成本高、但是可以降低后期的使用成本。但测绘用的精确位置在拍完之后知道也不迟，所以用后处理的方法提高精度也可以。
　　还有许多雷达的标校也是以挂载龙伯球的无人机为靶标，雷达标校无人机也都挂载高精度的差分GPS/北斗定位系统。但是雷达标校的特点是不关心绝对精度，只关心相对位置。因为雷达的参考系是&雷达站心坐标系&，雷达以&自我为中心&，所以基准站只要放在雷达站附近，随便哪里都可以，精确位置不重要。
　　利用差分GPS还有一个比较有创意的运用：测向。大型有人飞机、舰船等将两端各装个GPS天线可以实现侧向;而对于小尺寸的无人机使用高精度的差分技术也能做到，这个时候也不关心绝对精度、而是只关心一个天线相对于另一个天线的位置。
　　而其它行业提高无人机的定位精度，还有一种效费比更高的方式：换一个性能好一点的GPS天线。
责编：赵汗青
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外国专家：北斗已超越欧盟、俄罗斯卫星导航系统
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原标题：星空中闪耀的“中国坐标” ?日，习主席视察国防科技大学，勉励官兵加强自主创
原标题：星空中闪耀的&中国坐标&日，习主席视察国防科技大学，勉励官兵加强自主创新团队建设，搞好科研力量和资源整合，形成推进科技创新整体合力。4年来，该校电子科学学院卫星导航技术创新团队牢记习主席嘱托，在卫星导航工程中实现一系列关键技术突破。秋高气爽，繁星满天。国防科技大学&北斗&大楼依然灯火通明。最近，在北斗三号全球导航系统建设招标中，该校卫星导航技术创新团队一举中标10多个重点项目，开启了一场新的攻关战斗。将关键技术掌握在手中4年前的那光荣一刻，令团队领头人、教授王飞雪记忆犹新。习主席视察学校时的殷切勉励与期待，让他和团队成员倍受鼓舞和鞭策。从一名初出茅庐的博士生，到我国北斗导航工程年轻的顶层设计专家和专家组组长，王飞雪早已把自己融入&北斗&事业中。这些年来，他率团队先后攻克导航信号快速捕获、短时高精测距、强抗干扰能力等数十项关键技术，研制出卫星和地面运控系统中的大批核心装备。2007年4月，北斗二号第一颗卫星发射升空后，遭遇强烈电磁信号干扰，无法进行正常通信。问题如果不能尽快解决，即将组网的10多颗卫星发射将无限期推迟，已发射的卫星也无法实现预期目标。当时的解决方案有两种：一是&躲&，二是&抗&。前者技术难度小，但前期已建成的地面系统需要重建，国家将蒙受巨大经济损失，且电磁环境一旦改变，卫星还要继续&躲&。后者耗费资金少，但技术难度大、风险高、时间紧迫，且胜败难料。关键时刻，卫星导航技术创新团队迎难而上。经过3个月连续奋战，他们研制出具有超强抗干扰能力的卫星载荷，将抗干扰能力提高了1000倍，打造出卫星电磁防护盾牌。他们也被专家誉为&李云龙式&的科研团队。2015年3月，我国北斗全球系统首颗试验卫星成功发射。在轨测试表明，该团队研制的卫星载荷，其抗干扰能力在原基础上又提高了100倍，采用数字光纤技术的试验注入站系统，信号时延稳定性比第一代系统提高两倍，时频信号远距离传输能力提高了60多倍。如今，这个团队已成为北斗卫星导航定位系统总体设计、关键技术攻关和工程建设的主要依托单位之一，也是国内唯一同时承担系统核心体制、卫星关键载荷、运控主体、测试设备研制任务的单位。把成果实时转化为战斗力在边防巡逻、抢险救灾、海上搜救的镜头中，经常能看到执勤和救援人员手持北斗用户机，报告自己的准确位置。这款具有定位、短报文通信功能的便携式北斗用户机，就是该校卫星导航技术创新团队将科研成果转化战斗力的成功案例。用自主创新成果服务战斗力建设，始终是该团队的不懈追求。他们一边着力突破核心关键技术，一边瞄准应用需求，不断推动科研成果向战斗力转化。导弹要提高打击精度，需要卫星导航提供帮助。那么炮弹呢？由于炮弹体积小，难以容纳导航设备，曾被人认为是异想天开，不可能实现。要给火炮装上&眼睛&，就必须研制极小的导航接收机。这个团队经过刻苦攻关，创造性地研制出一种只有硬币大小的&炮弹专用北斗导航接收机&。这项成果一经应用，随即创造出我军火炮射击命中率的新纪录。2016年5月，工程车辆精准导航测向系统由团队研制成功。这套由手机大小的主机和两个光盘大小的天线组成的系统，能有效提高车辆、船舶和无人机平台的精准定位与测向，并可帮助无人机完成自主起降、固定高度自主巡航和空中悬停自主转向等高难度动作，极大提高了装备战斗力。&部队有什么需求，我们就研制什么装备。&团队教授孙广富介绍，目前，用于各类飞机、舰船、车辆、导弹等武器装备的某型核心导航芯片，70%由团队研制生产，并全部实现了自主可控。努力实现世界第一2015年，王飞雪等专家受邀赴俄罗斯参加莫斯科导航论坛。国际卫星导航界有专家感叹：中国北斗已超越欧盟的&伽利略&和俄罗斯的&格洛纳斯&了！在王飞雪心中，努力实现世界第一，才是他和团队追求的目标。他告诉记者：正在建设中的&北斗三号&全球导航系统，2020年实现全球覆盖后，部分性能将有望领先于GPS。为了实现这一目标，自2014年以来，团队在北斗全球系统体制设计、信号设计及实现、星上载荷研制、地面运控及测试评估设备等方面，承担了数十项关键技术攻关和核心装备研制任务。作为北斗工程重大专项导航技术专家组的组长单位，这个团队还全面参与国家综合导航定位授时体系、国家时频体系、时空基准等专项工作。截至去年，团队出色完成了北斗三号&全体制、全系统、全链路&30余项关键技术攻关任务。团队研究员陈华明告诉记者，为了早日实现北斗全球覆盖目标，团队目前承担着新一代北斗核心导航信号设计、30颗卫星的数百台单机模块、数千台（套）地面站关键设备的研制任务。攻关无尽期，梦想在前方。每次采访这个团队，眼前的一幕都会让记者赞叹：实验室里，一排排机柜上的显示灯急速闪烁，键盘敲击声响成一片，宛如千军万马在呐喊、冲锋&&
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