12岁女孩偷拿400元遭父亲当街暴打 - 五花八门 - 机器（news.ji-qi.com）头条新闻
12岁女孩偷拿400元遭父亲当街暴打
楚天金报讯 文/记者 周寿江 通讯员 孙伟 图/记者 邹斌将父亲的钱偷偷拿走400元，12岁女孩晓萍被父亲郑明反缚双手一顿暴打。实在看不下去的众街坊上前劝止不成，纷纷打110报警。昨日，在青山工人村的这起当街打女事件发生后，记者采访了有关教师和律师，他们表示，教育孩子要适度。目击者说：女儿跪地求饶父亲仍不停手虽然事情发生在上午10时许，但昨晚7时记者来到郑明在工人村的租住地时，众街坊依旧聚集在郑明租住房前的一家副食店里，热议此事。当时，郑明外出务工尚未回来，租住房大门紧锁。一名不愿透露姓名的中年男街坊说，他目击了这名父亲打女儿的全过程，当时孩子双手被反绑，跪在地上，这名父亲掀开女儿的上衣，用竹条一阵狠心抽打。被打女孩儿的哭声引来了众多街坊，“看他把孩子往死里打”，不少人上去劝郑明收手，郑明不仅不停手，反而将劝说的街坊推开，并准备脱掉女儿的裤子接着打。“跪在地上的孩子哭着求饶，看着就难受，”无奈之下，实在看不下去的众街坊纷纷掏出手机打110。出警民警王联明警官也证实，当时有二十多个关于此事的报警电话打进派出所。“孩子身上都被打烂了。”几名女街坊说，郑明不是第一次这样打女儿。此前，他们曾亲眼看到郑明将女儿用绳子吊在树上抽打，场景同样是“惨不忍睹”。对此，王警官也介绍，他们此前为此已几度出警。昨日，派出所接警后，民警赶到现场，立即制止了郑明的行为，并对郑明进行了训诫，同时解开晓萍身上的绳子，交由晓萍的妈妈看护。王联明说，当时孩子脸上至少有十条被抽打过的印子。为何如此当街暴打自己的亲生女儿？就在记者采访时，郑明回来了。他告诉记者，在家里藏了820元钱，结果还是被晓萍发现了，偷拿了其中的400元，“不知道她是拿这钱去买吃的了，还是去上了网”，郑明说，晓萍偷拿他的钱，这已不是第一次。此前，晓萍几次偷拿他放在家里的钱，他一次次地变换藏钱的位置，但晓萍总能找到。郑明还介绍，他务工用的一件铁制工具，几个男的一齐搬都难以搬动，但晓萍居然请来收废品的人，将这件工具卖掉了，为此他曾找到收废品的人，想赎回这件他养家糊口的工具，结果遭到拒绝，为此，晓萍也挨了他的打。挨打之时：女孩妈妈就在屋内但未干预郑明一家的租住房，是城中村小房子。进到屋内，首先是厨房，未开灯，紧靠厨房右侧一间小房内，放有一张床，床上被单黑乎乎的，除了床外，小屋里堆满了破破烂烂杂物，小房后面还有一间房，郑明说，里面的灯坏了，所以没法看。就是这样一个总面积不过30平房米的“三室”小平房，住着郑明一家4口。郑明介绍，他的工作就是“晒太阳”，每天在附近邮局门前等着别人来雇他，一个月收入千元左右；妻子则在离出租屋稍远一点的地方打工，一个月收入有个1400元钱。除此之外，17岁的大女儿也在武汉打工。面对屡屡偷拿家里钱的小女晓萍，他实在没办法，“只有狠下心……”郑明来自仙桃，今年49岁。他称，一家人收入原本不高，此前，他又在葛店买了个房子，为此借了好几万元。郑明说，昨天他打晓萍时，妻子和大女儿都在屋内没有出来。“以前我打晓萍，她妈还心疼得流泪，现在不流泪了……”记者发现，郑明激动地说起这些时，眼里有泪花。郑明指着他的一身装扮对记者说，他全身上下，除了脚底的球鞋是自己花钱买的，其他都是别人不穿的旧衣。昨晚记者采访时，晓萍外出未归，至记者离开时，她仍没回来。多方评说：教育孩子要适度 应该多沟通提及郑明打女一事，几名街坊显得义愤填膺。他们说，孩子有错，的确是应该管教，但不能像这样往死里打。他们中有人认为，自己的孩子，犯了错打是可以打，但应该是“连打带吓，重点在吓不在打”。针对此事，武钢三中的胡秀林老师表示，孩子犯了错，光靠打骂肯定是不行的，作为家长，要问清孩子拿钱干什么用，如果孩子拿钱有正当用途，要和孩子好好谈谈，在家里拿钱要征得父母的同意；如果孩子拿钱是上网打游戏、或用于其他不该用钱的地方，就更要和孩子好好沟通，如果是这种情况，光靠家长的努力是不够的，孩子大部分的时间都在学校，家长应找老师好好沟通，一起帮忙矫正孩子。接处警民警王联明认为，郑明的家境确实存在困难，有关方面应多多关照、帮助他们，助他们为他们的下一代营造一个良好的成长环境。王联明表示，他们以后会跟踪关注这个家庭，并争取帮他们解决一点实际问题。对此，湖北今天律师事务所律师陈凌表示，在欧美，如果邻居听到有人在打孩子，一般会报警，当事家长是要受到相应处罚的，并且，孩子会交由专门机构看管。在国内，也有多部法律规范家长教育孩子要适度，如果家长一味讲究“棍棒底下出孝子”，情节严重势必触犯法律，甚至会面临牢狱之灾。对于老师和邻居等的说法，郑明无奈地说，他实在没办法了，“看她妈回来有没有办法”。
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&2014 机器！ 京ICP备号-1 [V9.6.3 | 0.061206]面向无人机视觉辅助定位的图像匹配算法研究--《东北大学》2016年博士论文
面向无人机视觉辅助定位的图像匹配算法研究
【摘要】：无人机视觉辅助定位是指利用无人机航拍图像的信息与地理信息系统(如经过地理标记与定位的卫星遥感图像)的先验知识相结合,对无人机自身位姿进行估计的方法。视觉辅助定位技术是对传统的卫星导航定位(如GPS信号)与惯性导航定位技术的一种有力的补充,对于提高无人机导航定位系统的抗干扰能力具有重要的支撑作用。在视觉辅助定位技术研究领域中,图像匹配算法是最核心的关键技术之一。考虑到无人机航拍图像与卫星遥感图像之间存在光照条件、视角、尺度乃至于地物分布方面的差异,如何设计一种快速、鲁棒且精确的图像匹配算法是一个非常具有挑战性的开放性课题。其研究内容涉及特征提取、目标检测与搜索、特征匹配与识别、摄像机标定等多个研究方向,其研究能够广泛应用于无人机视觉导航、地面目标识别及跟踪、卫星图像变化识别及土地利用检测等领域,具有重要的理论研究与应用推广价值。本文以无人机视觉辅助定位系统开发为研究背景,以基于特征匹配的无人机定位关键技术为主要研究方向,以提升无人机定位技术的鲁棒性和抗干扰能力为研究目的,通过对局部与全局特征描述子的设计、特征点匹配策略、基于全局特征的目标图像快速搜索以及INS系统与视觉辅助定位技术的融合方法等问题的研究,提出了一套相对完整、实用且性能更加优越的基于图像匹配算法的无人机视觉辅助定位技术方案,其主要研究内容和成果体现在以下几个方面:首先,为了提高基于图像梯度分布的局部特征描述子的不变性,实时性以及显著性,提出了一种新的梯度分布统计模型。用模值累积梯度方向直方图作为离散边缘积分函数,使用非参数估计方法实现该函数的精确估计。针对无人机视觉导航与定位应用中十分重要的图像匹配算法的旋转、对比度及尺度不变性问题,提出了基于径向采样网格的特征描述子,降低特征向量维数和计算复杂度。该特征描述方法能够应用于基于一级梯度直方图的局部特征描述子,而且算法较简单,计算量小,能够确保在图像处理器或嵌入式硬件上应用的实时性。实验结果表明,与其它算法相比,本文提出的特征描述子具有更好的鲁棒性和有效性。其次,针对无人机视觉辅助定位过程中局部特征匹配的精度问题,提出了基于自适应最近邻距离比与梯度主方向偏差统计的特征匹配算法。首先,为了提高匹配效率,增加匹配对的数目,提出了基于卫星图像的特征点数目的自适应最近邻距离比阈值设定法。然后,通过梯度主方向偏差统计分析判断无人机图像在卫星遥感图像数据库中对应的分区。最后,利用GMM模型和EM算法,估计梯度主方向偏差分布的概率密度函数,进而将得到的主方向偏差角度应用于匹配过程。在实验阶段选取了三种数据库的图像通过与其它主流匹配算法的对比验证了本文算法的有效性。再次,针对复杂城市环境下无人机定位的问题,提出一种基于线段提取的遥感图像全局特征描述和匹配算法。考虑到城市区域航拍图像中建筑物、道路、植被区域分布的人工布局特性,提出了基于主成分分析(PCA)的线段提取算法,使得特征能够较好的克服光照条件和对比度的变化。基于线段模型构建旋转不变性全局特征以处理航拍图像与卫星遥感图像之间普遍存在的旋转与尺度变化。最后基于该全局特征,采用分层搜索方法从卫星遥感图像构建的参考数据中识别出无人机航拍图像所处的分区。实验结果表明,该方法能够快速有效的实现无人机航拍图像的检索与匹配,提升了定位算法在旋转变化和光照条件变化情况下的鲁棒性。最后,针对惯性导航及视觉辅助定位的的问题,提出一套基于全局特征与局部特征融合的无人机定位算法流程。该算法流程首先采用全局特征匹配进行无人机航拍图像定位的粗略估计。然后采用基于局部特征匹配的梯度主方向偏差GMM估计算法来提取与无人机航拍图像较相似的小区域卫星图像,最后使用ORSA算法来对无人机坐标进行更加精确的估计。通过全局特征匹配的实验结果,验证了本文算法在区域搜索和图像匹配方面的良好性能。综上所述,本文提出了一套完整的INS与基于图像匹配的视觉辅助复合定位方案,针对现有方法的缺陷,提出了一系列局部与全局特征描述子、点匹配算法以及区域检索算法,提升了视觉辅助定位的精度、鲁棒性和实时性,研究成果具有比较重要的理论意义与应用价值。
【学位授予单位】：东北大学【学位级别】：博士【学位授予年份】：2016【分类号】：TP751
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企业文化建设:认识、现状和问题——2005年中国企业经营者成长与发展专题调查报告
【摘要】：本文是2881位企业经营者参与的“2004年中国企业经营者问卷跟踪调查”的专题调查报告——“企业文化建设:认识、现状和问题”的主要内容,主要涉及企业经营者对企业文化基本问题的认识,企业文化建设现实状况及存在的问题。
【作者单位】：
【分类号】：F270
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