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以下是引用secona在 16:54:28的发言：
以下是引用@Q在 15:50:51的发言：
步进电机在停止锁定低速时力矩比伺服大，这是一家日本步进说的，我也不知道对不对了?
[此贴子已经被作者于 15:52:38编辑过]
我記得步進電機在500rpm時其扭力是最大 在0速時應該是沒扭力 反而伺服在0速時才是扭力最大
呵呵，这个说法颠覆了我学的物理学和电机原理，我不清楚步进电机接近零速时没有扭力，那它是怎么启动转起来的。还有伺服电机扭力说法也跟我所学不同，我要再回去重学了.
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步进电机零速扭力为“0”不清楚，我用过的步进在静止状态下用手无法扭动，或者是机械被电机给锁住了。不知道这是不是扭力？如果不是电机扭力。那就只能说电机坏了？
[此贴子已经被作者于 8:30:06编辑过]
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回复 #20楼 @Q
裘先生 很簡單將各電機送電(0 rpm) 你再用手去轉動軸心 轉不動的代表這個電機是有扭力
至於伺服電機能夠轉動起來 那是驅動器題供電壓 克服電機反電動式
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回复 #19楼 wushulin
吳板主 我以多次指出你在對伺服錯誤的論點 更希望你能尊重其他人的專業 畢竟你是板主 我僅是一般的網友
對了裘先生對我的專業可能比你清楚 他知道我對齒輪的要求 可能比你題供的照片 來得高
我的齒輪都是小模數 0.4 0.5兩種規格 從64齒到1024齒 最精密的齒輪同心度要求在0.005mm內 相鄰兩個齒距差在0.000N mm 最大累計誤差在0.00N mm
這樣的要求能達到 那本題的重複定位精度可控制在6角秒
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以下是引用wushulin在 8:24:58的发言：
步进电机零速扭力为“0”不清楚，我用过的步进在静止状态下用手无法扭动，或者是机械被电机给锁住了。不知道这是不是扭力？如果不是电机扭力。那就只能说电机坏了？
[此贴子已经被作者于 8:30:06编辑过]
你用了這麼多的步進 竟然沒看過技術手冊
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呵呵，大家都是性情中人，而且还都是专业的，争起来的啦，也是专业对专业，不对人吧。
至于说到这个讨论，我没有卖过和用过一个步进电机、伺服电机，我只是学物理学的，卖了做了很多年编码器，接触的用户是伺服电机和步进电机的很多，给我学习的机会，而且因为我不做，他们反而不防备我，技术上都跟我讲，我说的都只是理论的啊，要比着拿东西出来，我什么的没有，顶多给几张用户或展会上的照片充数哦，要说最不懂的该是我。或者最搅局的该是我。吴版主、蔡先生莫生气，握手。
只是我电机再怎么没有用过一个，没有卖过一个，但是它还是离不开物理学，不可能违反物理学电机学规律的，蔡先生说的步进电机低速力矩近乎0的说法，与我物理学电机学学的是不对的，这个与做多少都没有关系了，或者我也没有机会如蔡先生所说的拿手去转动一下---我没有。
这是我的理解。大家讨论问题先，莫动气。
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同步伺服电机，磁场旋转推动与转子同步，所以才叫“同步电机”，这说明电机扭力只跟输入电流有关，与转速无关--转子与磁场的转速是外部输入决定的，且同步，产生的磁力矩扭力是恒扭力，而不是伺服电机低速时扭力最大，相反，伺服电机在低速时由于机械阻力比重加大，反而是扭力小----呵呵呵，这是理论啊，蔡先生可以用实践反驳我，我敬听学习。
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以下是引用@Q在 16:57:23的发言：
同步伺服电机，磁场旋转推动与转子同步，所以才叫“同步电机”，这说明电机扭力只跟输入电流有关，与转速无关--转子与磁场的转速是外部输入决定的，且同步，产生的磁力矩扭力是恒扭力，而不是伺服电机低速时扭力最大，相反，伺服电机在低速时由于机械阻力比重加大，反而是扭力小----呵呵呵，这是理论啊，蔡先生可以用实践反驳我，我敬听学习。
這個圖是歐洲同步電機技術資料 紅色的線就是扭力與速度曲線圖 從0---25000RPM 呵呵 這可不是一般的伺服 是非常高速的伺服主軸
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这个图，在4800rpm以下是普通转速模式，就是我说的恒力矩了，而在4800rpm以上就是你说的很牛的欧洲高速私伺服了，更高速度的力矩下降，与高速时有滞后现象出现明显有关，并不是代表伺服电机低速时力矩最大。
呵呵，倒是步进电机低速时力矩是较大的，当然不是最大，但起码不是最小，而是接近最大的。步进力矩最小是在高速时的力矩最小，所以步进高速时怕堵转，哦，我还是在学习的，我没有玩过步进电机和伺服电机一个，也没看过一个步进电机手册，就是麻烦劳动蔡先生帮我学习啊。谢谢！
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有一个高精度的基准孔,,公差为正负0.005mm,此孔机械加工时已加工好,但是当我将XY平台(松下伺服控制),跟机械手装好后,我用手动慢慢找到机械手轴心跟基准孔轴心的位置,但每次都找都不是很准,此位置数据作为原点便用,所以很精确,请问如何可以精确找出此位置,如图所示:
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松下伺服控制有难度.另外机械精度是多少?如果要松下伺服控制再外带补偿机械误差那是很困难的(随机误差一般很难用固定的原点方案解决的).
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与设备的机械精度有一定的关系。你试着伺服电机与PLC的闭环控制看看定位精度如何。
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你的问题是不好看出来中心还是伺服无法手动走到中心？
如果看不出来，可能可做心轴了
如果是手动不精，可以做成给定位脉冲的手动
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从机械原理和机床原理上来说。按上述情况，基本上是不可能的。这种叫人工重复定位精度。如果这个孔由机床自己加工出来，然后永远记住这个位置也许会有可能。但是机床本身的精度就有点难度。
我的结论：不可能完成的任务
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谢谢各位的想法!
工控学堂推荐视频：本人想用三菱PLC和三菱伺服电机，做一个伺服压机不知道怎么选型，编程和接线，水冷帮忙_百度知道
本人想用三菱PLC和三菱伺服电机，做一个伺服压机不知道怎么选型，编程和接线，水冷帮忙
最好能详细一点，因为PLC和伺服我用的都不是很熟，在此先谢谢了
提问者采纳
既然是压机，就肯定要用伺服的转矩控制了而转矩控制需要PLC可以输出模拟量，三菱FX系列就可以，但要增加一个模拟量输出模块。
目前要求功能是，在触摸屏上显示出工件完成的压力值，一般会有一个产品合格压力值，低于这个值为废品，这个伺服压力机，电器需要哪些配件，三菱PLC什么基本模块，什么样的扩展模块，三菱伺服电机需要怎么配置。压力大概在1吨半左右
FX2N系列就可以，点数根据你控制要求自定，扩展模拟量模块可选择FX2N-2DA，伺服电机根据压力值选择功率，这个是机械问题。要想反馈回压力值来叛定是否合格，有两种办法，一种是直接用PLC内的数据（给出的电流值或电压值来算出当前伺服的压力），该种方法为开环，有可能不准。二种是在终端加装一个压力感应装置或在伺服电机上取反馈电压，加装一个FX2N-2AD的模拟量输入模块来测定输入的压力值 以上仅供参考
你好，分先给你，不好意思我还要继续问啊。假如选择FX2N是要晶体管光输出输入吗？还有触摸屏，你知道的FX2N只有一个接口，那么伺服控制器怎么接线呢？能加你QQ吗？我的是
我QQ你加吧，不过我比较小在线，伺服与FX2N连是不通过编程口而直接用IO的
提问者评价
谢谢，加QQ吧，，我还有问题请教。
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伺服压机，问题不够详细，你是要别人帮你做什么。不可能全部多做了吧，有些不在现场是做不了的。
目前要求功能是，在触摸屏上显示出工件完成的压力值，一般会有一个产品合格压力值，低于这个值为废品。这个伺服压力机，电器需要哪些配件，三菱PLC什么基本模块，什么样的扩展模块，三菱伺服电机需要怎么配置。谢谢你能指点一二，还有假如买成品。和自己做价格能差多吗？
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