健步清言饮中有关肝主筋脉，肾主骨生髓，脑为髓海，髓海空虚，脑失所养，气血濡养经络骨结等论述，是临床的理论基础。肢体损于外则气血亏于内，营卫有所不贯，脏腑由之不和，说明人体的损伤必然影响到整体，因而整体治疗才能收到很好的效果。

1、小脑性共济失调由小脑及其传入、传出纤维损害引起，病变位于小脑蚓部、见于肿瘤、酒精中毒等。主要表现为躯干性共济失调，位于小脑者表现为肢体运动性共济失调。常伴有小脑损害的其它症状。闭眼时明显。2、前庭共济失调由前庭系统损害引起，主要表现为行走时向一侧倾倒、前庭性眼球震颤等前庭刺激症状。睁眼减轻、闭眼加重。3、脊髓性共济失调脊髓后根、后索、脑干内侧等部位损害时，由于深感觉传导障碍，病人不能正确了解肢体的确切位置和运动方向而导致共济失调。表现走路抬脚高，落脚重，同时有深感觉减弱。睁眼较轻，闭眼时明显加重。4、大脑性共济失调为额叶及颞叶损伤，由于额叶脑桥小脑束及颞叶小脑脑桥束受损发生对侧小脑半球功能障碍，常致对侧肢体运动性共济失调，同时对侧肢体肌张力增高，病理反射阳性。二、共济失调的检查方法检查共济运动，首先可观察病人的日常动作如穿衣、进食、系扣、取物、站、行走等是否正确协调，不协调时其运动的速度、范围、方向、及力度均发生障碍。

共济失调（ataxia），是指在肌力没有减退的情况下，肢体运动的协调动作失调，不平稳与不协调的临床表现。症状起因
常见于小脑蚓部肿瘤，儿童以髓母细胞瘤、星形细胞瘤、室管膜瘤，成人以转移瘤多见。
常见于肿瘤、转移瘤、结核瘤或脓肿及血管病等。
常见于小脑变性及萎缩等。
（二）深感觉障碍性共济失调
常见于多发性神经炎，铅、砷、汞中毒，酒精中毒，代谢性疾病等。
常见于脊髓痨、联合变性、酒精中毒、脊髓压迫症等。
常见于脑血管病、肿瘤。
常见于大脑额叶、顶叶、颞叶、枕叶、胼胝体部等部位的脑血管病，肿瘤，炎症，外伤，变性性疾病等。
常见于急性迷路炎、内耳出血、前庭神经或前庭神经核的急性病变等。