epsen手臂在手臂受撞击后麻如何校正回原先示教点位

点击联系发帖人 时间：2020-11-10 05:57
epson机器手

EPSON 机械手导入培训

深圳长荣科机电設备有限公司

地址：深圳市南山区南山大道１１７５号新绿岛大厦１４楼Ａ２

电话：０７５５－２６０５５５８３ 传真：０７５５－２６０５５５７４

}

  1. 校点之前我们先在完成的是在程式中追加所需点位

  2. 首次追加的点位默认参数都为0，追加完后我们会给每个P点一个新的坐标位置

  3. 追加点位需要注意你的类型是直交型还昰关节型：

    直交型：指通过XYZ坐标及相应坐标的旋转来调节点位。

    关节型：指通过调整机械手的每个关节来调节点位

    通常情况下，我们新建的点位为直交型点位这样调整点位会更方便一些。

  4. 点位追加完之后通过TB来调整相应的点位调整到位之后双击程式下方的相应点位，茬位置数据的编辑对话框中点击 —— 当前位置读取系统会自动将机械手现在的点位记录到你所建立的点位中。

  5. 以此类推剩下的点位按照此方法建立即可

}

  1. 校点之前我们先在完成的是在程式中追加所需点位

  2. 首次追加的点位默认参数都为0，追加完后我们会给每个P点一个新的坐标位置

  3. 追加点位需要注意你的类型是直交型还昰关节型：

    直交型：指通过XYZ坐标及相应坐标的旋转来调节点位。

    关节型：指通过调整机械手的每个关节来调节点位

    通常情况下，我们新建的点位为直交型点位这样调整点位会更方便一些。

  4. 点位追加完之后通过TB来调整相应的点位调整到位之后双击程式下方的相应点位，茬位置数据的编辑对话框中点击 —— 当前位置读取系统会自动将机械手现在的点位记录到你所建立的点位中。

  5. 以此类推剩下的点位按照此方法建立即可

}

我要回帖

更多关于 epson机器手 的文章

更多推荐

版权声明：文章内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵权请点击这里与我们联系，我们将及时删除。

点击添加站长微信