我有个事向您请教一下我母亲被电动三轮车撞伤非常严重（肋骨撞断10根、骨盆骨折、腰椎两处骨折）请问怎样补救挽回？

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助）：

律师您好：我有个事向您请教一下我母亲被电动三轮车撞伤非常严重（肋骨撞断10根、骨盆骨折、腰椎两处骨折），在医院抢救期间肇事者服了医药费后来转至病房后，就不再支付医药费现在住院期间的医药费全部是我们支付（至目前住院费我们自己就繳纳了1万多元了，后期病人的治疗费、护理费等等不知要花多少钱）现在肇事者提出要求私了才同意支付3万元，并且要签属以后所有全免责协议如果不签，对方一份钱也不拿为了拿到这三万元先应急治疗，迫于无奈与方签了私了协议，请问：我在对方胁迫下所签的這份协议可以反悔吗如果可以的话，请问怎样补救挽回盼回复，谢谢！