自动控制原理化简复习题 1 / 5

《自动控制原理化简》复习题

一、通过结构图化简试求下图所示系统的闭环传递函数()()

二、根据下图所示的RC 电路原理图，写出该系统以Ui 为输入量Uo 为输出量的微分方程。

三、通过结构图化简试求下图所示系统的闭环传递函数()()

四、控制系统中的性能指标分为动态性能指标与静态性能指标。动态指标中用--------评价系统的阻尼程度用------------和--------------评价系统的响应速度，用--------------同时反映响应速度和阻尼程度静态指标用--------------描述，它反映了系統的-------------

五 设单位反馈系统开环传递函数为

G S s s s =++，①试绘制相应的闭环根轨迹图；②若对该系统增加开环零点则根轨迹图会如何变化；③若增加该系统的开环极点，则根轨迹图如何变化

+,试画出系统的对数幅频特性曲线图和对数相频特性曲线图。

七 简述奈氏稳定判据

八 自动控淛系统从控制的基本方式看可分为哪三种控制？并分别介绍每种控制

九 已知一单位反馈系统的开环传递函数为25()(6)

G s s s =+，试计算其动态性能指标（σ%t p ，t r 和t s ） 十 已知系统的闭环特征方程s 4+2s 3+3s 2+4s+5=0，试用劳斯判据分析系统的稳定性若系统不稳定，指出不稳定根的个数

十一 简述线性系统嘚两个重要特性，并利用该特性计算下图所示输出量的拉氏表达式（已知

内容提示：四、试化简图1所示系統的框图,并求传递函数（8分）

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