地球的自转角速度除了极点为0以外处处都相等。用自转一周的角度（即360度）除以自转的周期（恒星日就是自转需要的时间23时56分4秒）计算得到。因此无论无论在哪里（極点角度变化为0度速度也为0），速度均不变大约15度/小时。自转的线速度和位置相关从赤道到两极递减。赤道的线速度是最快的大約为1670千米/小时。 
地球的公转速度是有变化的大约7月初时位于远日点（距离太阳最远）是最慢，1月初位于近日点时（一年中距离太阳最近）是最快的角速度和线速度的变化是一致的，所以只能计算出平均速度公转的角速度大约是2.5分（角度）/小时，平均线速度约30千米/秒