国内焊接机器人的工程应用
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&(1)TCP(tool center point)
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&&&&&&& 36m/min
&&&&&&& 21Twin
arc1Tandem2212MIG/MAG21218011 Twin
arcSKSBenzelNimarkMillerTandemCloosFroniusLincolnCloosTandem23mm6m/min8mm24Kg/h
&&&&&&& /70/
&&&&&&& //TIG/MAG/MAG
&&&&&&& /1+1&2
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