在设备维护工程师中什么最重要,如何把现场维护做到提前预防
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时间：2012-02-02 10:51
设备预防性维护设备预防性维护提高制造效率，降低运维成本关注专栏更多电气工程师{&debug&:false,&apiRoot&:&&,&paySDK&:&https:\u002F\u002Fpay.zhihu.com\u002Fapi\u002Fjs&,&wechatConfigAPI&:&\u002Fapi\u002Fwechat\u002Fjssdkconfig&,&name&:&production&,&instance&:&column&,&tokens&:{&X-XSRF-TOKEN&:null,&X-UDID&:null,&Authorization&:&oauth c3cef7c66aa9e6a1e3160e20&}}{&database&:{&Post&:{&&:{&title&:&注册电气工程师是怎么回事？一年可坐收几十万？&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E但凡有【注册】两字，逼格顿时上升了不知多少。注册电气工程师到底是怎么回事呢？看到一份相关介绍的PPT，很详细，分享给大家。如有纰漏留言补充。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E什么是注册电气工程师？和电气工程师有什么区别？成为注册电气工程师基本流程？考试内容和时间？报考条件如何？执业范围呢？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzI2MjYzMDUyNg==&mid=&idx=1&sn=260ada8cefb3dac04ba3c50&chksm=ea497cf8dd3ef5eea5c6ec8a5ead7c7770bcc6ae7e02948b4dca6a4c91f3fec995&scene=21#wechat_redirect\&\u003E下载丨2017最全注册电气工程师复习资料（真题\u002F重点\u002F视频...）\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg 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Date(&T07:45:46.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&review&,&commentCount&:42,&likeCount&:272,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T15:45:46+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic1.zhimg.com\u002Fv2-d34d2fe7d7c179c5491b60_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:42,&likesCount&:272},&&:{&title&:&PID控制的不足，多变量控制来补&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E多变量控制器可以平衡相互竞争的目标。能够同时处理多个过程变量的过程控制器变得越来越普遍，功能也越来越强大，但它们的设计和应用仍非易事。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-4ac1524efdde545b1b568d17c0a01af2.png\& data-rawwidth=\&599\& data-rawheight=\&243\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E相互竞争的多个过程控制目标可以通过使用一个多变量控制器来实现。单变量控制器如比例-积分-微分（PID）控制回路是目前最流行的工业应用控制器。一个单变量控制器测量一个并且是唯一的过程变量，判断其值是否可接受，必要时采取纠正措施，如此不断重复这一过程。这个程序适用于只有一个变量或彼此之间可以独立操作的多变量过程控制问题。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E当控制系统需要使用多个执行器实现多种目标，而每个执行器都会同时影响所有的过程变量，问题就变得相当棘手。在这种工况下，就需要多变量控制器，可以同时平衡所有执行器的动作。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E例如，考虑同时调节商业办公室的温度和湿度。用冷却装置降低温度的同时也会降低相对湿度。同理，用蒸汽提高湿度的同时，也会提升温度。冷却和蒸汽注入之间的平衡很难确定。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果通过几种不同控制措施的组合来实现所有预期的目标，那多变量控制就会变得更加复杂。最有效的多变量控制器能够选择成本最低的组合来实现目标。有些甚至还考虑因使用不合适的控制所造成的潜在成本。费用不仅包括财务方面的考虑，还有诸如能源消耗和能源节约，还包括安全和健康等诸多因素。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E多变量控制器在石化、航空和能源工业中最为常见。例如，在蒸馏塔中，可能有数百种温度、压力和流量，所有的参数都必须协调一致，以便最大限度地提高蒸馏产品的质量。在航空领域，喷气式飞机飞行控制系统必须协调飞机的发动机和飞行控制面，以便让飞机保持飞行状态。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-f9c707a5cf16ccfbf87b9c.png\& data-rawwidth=\&622\& 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\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E大多数单变量控制器也忽略了实施控制的成本。它们唯一的目的是减少设定值和过程变量之间的误差，而不是去考虑实施这个控制的过程中消耗多少能量。PID自身并不能给出答案。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E另一方面，如果控制成本其实微不足道，并且过程变量之间的相互作用都比较弱，那么就可以组合多个单变量控制器来调节多变量过程。如图1所示，美国国家航空航天局（NASA）在其早期的一些航天器上曾经尝试过这种方法。NASA用3个独立的控制器来调节双子座太空舱的俯仰、偏航和滚动。每个控制器将其它两个变量的影响当做外部干扰来处理。该方案工作得很好，但是控制器往往相互作用，最终导致燃烧较多的燃料。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E解耦与过程变量\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果过程变量可以通过数学公式解耦，那么单变量控制器也可用于多变量应用环境。图2显示了一个简单的过程，该过程具有两个相互解耦的过程变量，通过两个控制器控制对其进行控制，这样每个控制器就只控制一个过程变量。过程变量可分离使每个控制器最终只影响一个过程变量。解耦器（C21和C12）被设计为消除每个控制器对其他过程变量（P21和P12）的交叉影响。解耦器允许两个控制器操作，就好像每个控制器都控制其自己的独立过程一样。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-badf9fe0fac9b.png\& data-rawwidth=\&587\& data-rawheight=\&302\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图2：该双变量解耦控制器可以应用于双变量HVAC过程。如果室内的温度被定义为过程变量1，湿度被定义为过程变量2，然后P12表示湿度的变化对温度的影响，P21则代表温度变化对湿度的影响。为消除这些耦合效应，当需要较高的湿度而注入热蒸汽时，解耦器C12必须削减加热线圈。同样，当房间温度降低时，C21需要减少蒸汽，因为一个较冷的房间需要较少的蒸汽来保持相同的相对湿度。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E最简单的解耦方法只是解决了耦合的稳态效果。一系列开环阶跃测试，将显示控制器对每个过程变量的长期效果。例如，如果控制器1使过程变量阶跃增加X%（通过P11），同时控制器2使同一个过程变量阶跃增加Y%（通过P12），那么解耦器C12就可设置增益为- Y\u002FX。这样，第二个控制器对第一个过程变量净效应就是零。尽管稳态解耦设计简单、便于执行，但它的应用仅局限于只有过程变量的长期值非常重要的那些应用。如果需要对过程变量的短期波动施加控制，必须考虑使用精密的解耦器来解决过程的动态特性。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E此外，即使解耦器能够满足动态和稳态的影响，它也只能在耦合影响很弱或很好理解的情况下才能起到作用。否则，解耦器将无法完全消除交叉耦合效应的影响。如果在解耦器实施以后，过程行为哪怕发生了一点轻微的变动，解耦都有可能失败。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E最小方差控制\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E最小方差控制算法，通常在同时控制多个过程变量的应用中会更有效。方差是衡量一段时间内过程变量围绕其设定值上下波动的程度。它是通过周期性地将过程变量和设定值之间的测量误差平方化，并将结果添加到运行中来计算的。对于多变量过程，总方差为每个过程变量计算的方差的加权和。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E最小方差控制器协调其所有控制，尽力减少总体方差。通过将每个执行器视为另一个设定值为零的过程变量，它也可以最大程度的降低控制成本。用于总体方差计算的加权因子，根据控制器消除偏差的权重来进行选择。以暖通空调为例，控制器控制力度的强弱，取决于减少能源支出和保持房间舒适的相对效益。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E最小方差控制器包含过程的数学模型，以便预测当前控制行为对未来的影响。这个超前的预警，允许控制器选择下一步控制幅度，以便减少过程变量和设定值之间的差异。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E对控制器的约束\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E过程模型还允许控制器对其控制活动以及过程变量作出限制或约束。如果模型比较准确，控制器就可以“向前”看，能够确定控制活动和过程变量发展的方向，然后据此改变路线，以避免后续控制中违反约束。但是，如果模型不能精确的反应过程行为，那控制肯定会突破约束。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E约束往往代表过程的物理限制。例如，阀门不能打开超过100%，和机械执行机构不能过快的移动，否则就有危险。另外，在有些应用中需要将一些过程变量限制在设定值附近。例如对烤箱而言，超过设定值可能是达到所需温度的最快方法，但这样也可能会烧焦烤箱里的食品。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-432ae90fcfb9d530f7f8e5a75e8d34f1.png\& data-rawwidth=\&575\& data-rawheight=\&271\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图3：方差是表征近期过程变量围绕设定值波动的一种度量。减少这种变化，可以使过程运行在更接近物理极限的区域。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E满足这种约束是利用最小方差控制进行多变量应用的主要动机之一。图3显示了方差是如何影响过程变量设定值的选择。如果控制器可以成功地减少每个过程变量的方差，那么相关的设定点就可以更接近约束值。这样，过程就可以运行在物理极限附近，而这通常意味着可以达到最高的生产效率。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E不过，最小方差和其它形式的多变量控制的好处也是有代价的——这些算法的数学公式比传统的PID更加繁琐和复杂。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E最全工控资料库和软件库：（点击标题试试）\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=bcbbcaac352d73df94ca15&chksm=e8af6f4fdfd8e659afd8aa73db889e33d2b812db865faff30bf1304d7caf1bea&scene=21#wechat_redirect\&\u003E工控【资料库】【软件库】下载指南\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzI2MjYzMDUyNg==&mid=&idx=1&sn=090aa35fcb0&chksm=ea497ce2dd3ef5f49eed5d656332febfd61cdef319a08e32cd75bc03&scene=21#wechat_redirect\&\u003E下载丨机器人四大家族资料及案例方案\u003C\u002Fa\u003E \u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzI2MjYzMDUyNg==&mid=&idx=1&sn=7ce243dabbd88eb103040a&chksm=ea497cfcdd3ef5ea9c2f893bc64117af87aaadfcfbf750e&scene=21#wechat_redirect\&\u003E免费获得2000G电气自动化、机械等工程领域的资料及软件\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Fol\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E推荐阅读（点击标题试试）\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=a574f43dc8b9b3ef4b7f5be&chksm=e8af6da5dfd8e4b3dc4de38c460e8ac2a99d9d0414ccbce1deace&scene=21#wechat_redirect\&\u003E你觉得PID是否可以解决小明的小烦恼？\u003C\u002Fa\u003E \u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=a69c7b739d5720aab00cc5&chksm=e8af6ee6dfd8e7f2a0b95b001e9d33ffa107e33abcccd59d&scene=21#wechat_redirect\&\u003E变频器自己也可以玩转PID控制\u003C\u002Fa\u003E \u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=da1a2d6a7b&chksm=e8af6ef3dfd8e7edff447d1c6dc93756bb9deb0e73b9dac823fb9a42&scene=21#wechat_redirect\&\u003E经典中的经典丨PID【模型+实现+口诀】\u003C\u002Fa\u003E \u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=4f5b6aa21e7ec503b825cb9b586c521e&chksm=e8af6f22dfd8e634f0e51a9cb512e7b7eefe5e27dc6&scene=21#wechat_redirect\&\u003E恒压供水看PID的调控功效\u003C\u002Fa\u003E \u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca 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Date(&T08:55:36.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&review&,&commentCount&:2,&likeCount&:45,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T16:55:36+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic1.zhimg.com\u002Fv2-efef6ed9c042a8d64e2db5_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:2,&likesCount&:45},&&:{&title&:&这5类PLC程序，大家都喊【丢】，千万别入套！&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E我们今天说说\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E生成烦人PLC梯形图注释的\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E5类工控技术人员\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E你是不是也深受其扰？？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E1傲娇型 2过时型 3显然型 4传记型
5“总有一天”型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E你是否曾在调试PLC中梯形图时碰到一条在你看来多余的注释？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在梯形图中使用注释的目的是提升程序的可读性，以让那些非原始组态开发者能更好地理解它们。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E5类让人\u003Cb\u003E不胜其扰的注释\u003C\u002Fb\u003E及\u003Cb\u003E5类生成它们的工控技术人员\u003C\u002Fb\u003E。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-ecb2a27823adde4bcbc6.jpg\& data-rawwidth=\&543\& data-rawheight=\&409\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E1 傲娇型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E这类组态人员对其组态能力自视甚高，以至于他觉得有必要在每行代码后都要签上自己的大名。让所有维护以及看过梯形图的人都知道他的存在。怎么感觉是在说我呢！\u003Cbr\u003E2 \u003Cb\u003E过时型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果一行梯形图不再使用了（也就是过时了），请删除它——勿要使用跳转或者永不闭合常开来闲职它，这样让你的工作梯形图被数行冗余的注释弄得七零八乱。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E3 显然型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E我们都知道PLC组态的基本工作逻辑——这可不是什么“编程入门”！你无需浪费时间解释显而易见的组态逻辑的工作原理，虽然我们很高兴看到你愿意解释代码的功能——但这不过是画蛇添足。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E4 传记型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果你非得在梯形图中提到某些必需的东西，也别提到人名。如：“开发先驱：牛逼大神”，也许这个人离开这家公司了，那些阅读代码的PLC人员极可能根本就不知道他是谁，更甭提注释里那些毫无干系的事情。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E5 “总有一天”型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果有什么需要修补的，趁现在动手，而不要推迟了很长时间在某一个角落写上曾经的回忆式的注释，这样让别人看的摸不着头脑。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E你遇到过这类同事么？还是说...\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E你被小斯点到名了？？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E公众号（industry-care）推荐阅读\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=3d37cf046cfeb65c2cd18e8682cdf783&chksm=e8af6ea7dfd8e7bb957c9c3c3cc788e5fcfc3c74fae53bc7789cecae6&scene=21#wechat_redirect\&\u003E实地调研DCS控制系统，百闻不如一贴\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=302f4bd4eefa16edaa2db8cd091ae00c&chksm=e8af6ebfdfd8e7a933bb2a09f67517b4afa675e149e60e231bed139&scene=21#wechat_redirect\&\u003E3分钟搞定 FCS、DCS、PLC的区别到底是啥！\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=26c0b8c410df7b22880daa&chksm=e8af6fbbdfd8e6ad23ce6f9da31feaca8fb972eabaf59fad3c4ec501afdc7e2b9959&scene=21#wechat_redirect\&\u003E争议很大，DCS和PLC扯不清的那些事\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=35eedbb18d5c659edc80&chksm=e8af6e4fdfd8ea6df669c966bcc3ab1d0b4bdf3e6db0cc2&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC要求强制认证了！你怎么看？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=af24f0ff990f1&chksm=e8af6e5edfd8e748d2fd21b17a1b02778eeb4fc7b4cd45f7d44e2418cfd39a6a6&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC实例丨轮胎生产线胶料定长裁断系统\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=975aecaa32f6eb4&chksm=e8af6ecfdfd8e7d93ace79be37f7be186e9bba24bb44c0cd080a3&scene=21#wechat_redirect\&\u003E西门子PLC常见的20个问题\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=233bb52e941df3&chksm=e8af6eaddfd8e7bbacd6c7ba0c95edc6fa7b916ef6b2&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC与HMI抵抗干扰的谋略套路\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=fc2a7129affcf286aa20&chksm=e8af6f5bdfd8e64da9f47e4df5e150c3ae32bc7d08953bdcf4e89adb&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC详细图解，so young so simple\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=b1fbd417e8830c&chksm=e8af6ff7dfd8e6e1c1f798b1eff341a10e55eaa53aeacaba&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC干扰从哪里来？到哪里去？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Fol\u003E&,&updated&:new Date(&T00:40:52.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&review&,&commentCount&:0,&likeCount&:15,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T08:40:52+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic4.zhimg.com\u002Fv2-c83ec1e54715b68fabb9f394633dae50_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:0,&likesCount&:15},&&:{&title&:&PLC进入发展新阶段，4个方向值得关注！&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-edcaad5fa5b534.jpg\& data-rawwidth=\&480\& data-rawheight=\&304\&\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E1 PLC网络化技术的发展\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cimg src=\&v2-1b2bb4ab219e3a1f4bcde.jpg\& data-rawwidth=\&700\& data-rawheight=\&4\&\u003E\u003Cp\u003E其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌 PLC除外形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）链接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩展更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-18c5f0f9ea1f810a9ce8d.jpg\& data-rawwidth=\&438\& data-rawheight=\&213\&\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E2 PLC向高性能小型化发展\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cimg src=\&v2-1b2bb4ab219e3a1f4bcde.jpg\& data-rawwidth=\&700\& data-rawheight=\&4\&\u003E\u003Cp\u003EPLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-IS系列PLC，最小的机种，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-a4bbd8b60b5eb2ead4f7ad.jpg\& data-rawwidth=\&377\& data-rawheight=\&286\&\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E3 PLC操作向简易化发展\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cimg src=\&v2-1b2bb4ab219e3a1f4bcde.jpg\& data-rawwidth=\&700\& data-rawheight=\&4\&\u003E\u003Cp\u003E目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简化对复杂任务的编程，大大方便了用户的使用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-c3a1acfd5724.jpg\& data-rawwidth=\&537\& data-rawheight=\&345\&\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E4开放性发展\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cimg src=\&v2-1b2bb4ab219e3a1f4bcde.jpg\& data-rawwidth=\&700\& data-rawheight=\&4\&\u003E\u003Cp\u003E用户对PLC的性价比会越来越高，在同等价位下，希望PLC能够集成更多功能，如多轴插补功能等，甚至把原来不带有运动控制模块的PLC转化成带有运动模块，这些都是PLC厂商面对这场危机时所需要考虑的，在人人捂紧钱包的时候，只有高性价比的产品才能在这场危机中胜出，而对于运动控制器\u002F卡，开放性将是其发展趋势，不再借助相关平台即能实现运动控制功能。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-721f13bf44e305c30b9e164.jpg\& data-rawwidth=\&596\& data-rawheight=\&355\&\u003E\u003Cp\u003E随着工业智能化发展，PLC系统正不断地完善其安全性能和网络安全，但在将来仍需集成能源管理、数据分析及其他功能的一体化系统而不断努力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E干货下载：（点击标题试试）\u003C\u002Fb\u003E \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=15d7abf7bf0072e&chksm=e8af6db7dfd8e4a1de42ab36fb9cc1d182cd347bacef2c80c6d5e3c59e&scene=21#wechat_redirect\&\u003E13大PLC品牌8000个实例程序免费下载\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=bcbbcaac352d73df94ca15&chksm=e8af6f4fdfd8e659afd8aa73db889e33d2b812db865faff30bf1304d7caf1bea&scene=21#wechat_redirect\&\u003E工控【资料库】【软件库】下载指南\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca 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href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=40ac469f159cb21d5c4af09eb3a76b14&chksm=e8af6d01dfd8e417ee2a1d0e54daae459f0d4d2aca8b&scene=21#wechat_redirect\&\u003E老款小型PLC接入以太网的新思路，你觉得怎样？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=ec91ee483388&chksm=e8af6d03dfd8e4c5a5ad2cdc82cff8f0f0173eaac37cbf5b8d9382f&scene=21#wechat_redirect\&\u003E这些PLC需求及新兴市场趋势你注意到了吗？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=d7cd8fe793&chksm=e8af6d07dfd8efbf3c8e2b1d0a1cb5db35d06d1c3515&scene=21#wechat_redirect\&\u003E收藏丨PLC控制电路设计中常用的电气符号和文字符号\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Ful\u003E&,&updated&:new Date(&T10:08:53.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&review&,&commentCount&:5,&likeCount&:30,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T18:08:53+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic2.zhimg.com\u002Fv2-b529bf096bf754aaf83985_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:5,&likesCount&:30},&&:{&title&:&PLC和DCS之间的抉择——如何选择正确的控制系统？&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E在可编程逻辑控制器（PLC）和分布式控制系统（DCS）之间如何抉择，要取决于具体的项目和工厂类型。因为应用场合不同，对控制系统的要求也各不相同。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-73f7f72af26f28dd544661.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&596\& data-rawheight=\&444\&\u003E\u003Cp\u003E自动化项目要想成功，首先需要自动化工程师、设计工程师一起评估应用需求，然后选择最有效的控制系统平台。这些决定将会对工厂的经营业绩带来长远的影响，在某些情况下，影响可长达25年甚至更多。大多数控制系统的决策，可归结为选择可编程逻辑控制器（PLC）或分布式控制系统（DCS）。有时，某种选择非常适合于一个工厂，而在另外一种情况下，它可能就不适用了。在选择控制系统时考虑的因素越多，就越有助于实现短期和长期目标。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E控制系统平台，对自动化系统满足优化生产、维持可用性和获取数据等需求的方式，会有一定的影响。\u003C\u002Fb\u003E在选择控制系统方面缺乏远见，也可能会影响未来的扩展、流程优化、用户满意度和公司利润。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E除了一些基本准则之外（比如如何控制过程），设计团队还必须考虑安装、可扩展性、维护、保养等方面的各种因素。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E目前，虽然对小设备来讲，PLC系统可能是最划算的，但DCS系统则提供了更具经济性的可扩展能力，更可能获得较高的初始投资回报。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003EPLC是一种工业计算机，用于控制生产制造过程，如机器人、高速包装、装瓶和运动控制等。\u003C\u002Fb\u003E在过去20年里，PLC增添了更多的功能，为小型工厂和装置创造了更多的效益。PLC通常是单机系统运行，但也可以与其它系统集成，经由通信来实现彼此之间的连接。由于每个PLC都有自己的数据库，因此集成需要控制器之间某种程度的映射。这使PLC特别适用于那些对扩展没有太大需求的小型应用程序。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003EDCS系统则将控制器分散在自动化系统中，并提供通用的接口、先进的控制、系统级数据库以及易于共享的信息。\u003C\u002Fb\u003E传统上，DCS主要应用于过程工艺和比较大的工厂，在整个工厂的生命周期中，大型系统应用程序更容易维护。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-23aa7a6bc5de1d1eba1dd3c500853bae.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&591\& data-rawheight=\&430\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003EPLC和DCS系统一般分别适用于离散和过程生产制造。\u003C\u002Fb\u003E使用PLC系统的离散生产制造设施，一般由单独的生产装置组成，主要用于完成部件的组装，例如打标签、填充或研磨等。过程制造设施，通常使用自动化系统，以连续和批处理的方式按照配方而不是按件生产。大型连续加工设备，如炼油厂和化工厂，都使用DCS自动化系统。混合应用通常同时使用PLC系统和DCS系统。为某个应用选择控制器，需要考虑过程的规模、可扩展性和未来的更新计划、集成需求、功能、高可用性以及工厂设施整个生命周期的投资回报等等诸多因素。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E过程规模：\u003C\u002Fb\u003E需要多少输入\u002F输出（I\u002FO）点？小系统（＜300个I\u002FO点）可能预算较少，因此用PLC系统更适合。想要将DCS系统应用到较小的项目上，其实并不容易，相反，它在大工厂应用中更能发挥其功能。由于拥有全局数据库，DCS系统更易于管理和升级，任何变更都是全局性的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E升级计划：\u003C\u002Fb\u003E规模较小的工业过程可以适用PLC系统，但如果该过程需要扩展或升级，则需要增加更多的PLC硬件和数据库，并且需要进行单独维护。这是一个耗时、费力的过程，而且容易出现错误。DCS系统更容易升级，比如可以从中央集线器对用户受信进行管理，因此就更易于保养和维护（参见图1）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-5cc29337deb0.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&598\& data-rawheight=\&349\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图1：具有单一数据库的DCS系统结构，使用户可以从中央控制站维护和操作系统。本文图片来源：艾默生过程控制\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E集成需求：\u003C\u002Fb\u003E对于单机装置，PLC系统是理想选择。当工厂配置多个PLC系统时，就会产生相互连接的要求。这一般很难实现，因为通常需要利用通信协议对数据进行映射。集成当然没有问题，但当有变更需求时，那用户的麻烦就来了：一旦某个PLC系统做了变更，就可能会导致两个PLC不能正常通讯，这是因为数据映射受到影响的缘故。对DCS系统而言，则根本不需要映射，配置变更只是一个简单的过程；控制器是系统自带的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E高可用性：\u003C\u002Fb\u003E对可用性要求较高的过程，DCS系统可以提供冗余配置（见图2）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-b1f3f1b20f134dc54153bd92cbfdfd1c.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&486\& data-rawheight=\&432\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图2：对可用性要求较高的工艺过程，冗余对长期运行至关重要。效率和便于实现冗余，对将费用维持在预算内十分关键。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E功能需求：\u003C\u002Fb\u003E某些行业和设施需要历史数据库、流线型的报警管理、以及配置通用用户接口的中央控制室。有些则需要制造执行系统（MES）的集成、先进的控制和资产管理。DCS系统内置这些应用（见图3），使其很容易被添加到自动化工程应用中，而无需增加独立的服务器，也不会增加集成成本。从这方面讲，DCS系统经济性更高，而且可以提高生产力，降低风险。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-96a70f79a9a4e123ee6ef.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&606\& data-rawheight=\&326\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图3：每种系统平台都具有独特的数据库需求。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E生命周期投资回报率：\u003C\u002Fb\u003E设施的需求，因行业而异。对于规模较小的工艺工程，没有扩展需求，也不需要与其它工艺过程区域集成，因此PLC系统具有较好的投资回报率。DCS系统可能具有较高的安装成本，但从全生命周期来看，DCS系统所带来的产量增加和安全效益，会抵消一部分成本。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E平衡短期需求与长期愿景,对操作确定性和改善工厂运行、维护非常关键。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E本文来自于:\u003Ci\u003ECONTROL ENGINEERING China \u003C\u002Fi\u003E原标题为：如何选择正确的控制系统？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E公众号（industry-care）分享下载\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=bcbbcaac352d73df94ca15&chksm=e8af6f4fdfd8e659afd8aa73db889e33d2b812db865faff30bf1304d7caf1bea&scene=21#wechat_redirect\&\u003E工控【资料库】【软件库】下载指南\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=15d7abf7bf0072e&chksm=e8af6db7dfd8e4a1de42ab36fb9cc1d182cd347bacef2c80c6d5e3c59e&scene=21#wechat_redirect\&\u003E13大PLC品牌8000个实例程序免费下载\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=f3c76e9d1a12c1c3d0d5&chksm=e8af6ddddfd8e4cb87ae97e2b7614bcab55ab0cddbda774b&scene=21#wechat_redirect\&\u003E下载丨机器人四大家族资料及案例方案\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E推荐阅读\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=9acdcaa7c18f157ae3c264&chksm=e8af6ba1dfd8e2b7eec9b003e4a6db9d39f0b3f7ce98ded21c53c81dded00a9402b&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC就在你身边，图说PLC前世今生与未来！\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=e6d239df26d408a2ea0836&chksm=e8af6cc2dfd8e5d499f1da95f30aaebbd3ca93fdf2efe9aeff88ab4fffa6c1adb2ce22f4417e&scene=21#wechat_redirect\&\u003E工业4.0时代不再需要PLC？谈未来高端PLC必备5大特点\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=20ad0bc1fede65abeb0a20a&chksm=e8af6cc7dfd8e5d19a90bbea43f5dc3af6df55bfff49aeed531a9cec92b9012a5b&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC进入发展新阶段，4个方向值得关注！\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=0f4ecb734d9cbb&chksm=e8af6ccedfd8e5d83ea6e3cdcec1dd9aeebf48399fcf1d2ebddd563&scene=21#wechat_redirect\&\u003E写好PLC程序必须掌握的循环扫描工作过程\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=ff0e7b167dcc90f263b6&chksm=e8af6c9edfd8ea8d1c239ac7cd059d7ad186e5e470f840d&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC大牛们，你真的懂OPC吗？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=2b41b1bad571e6c9a9281daecbda01bf&chksm=e8af6c30dfd8e52672bfde2ad673ae280b486fc301ba45ff4adca85&scene=21#wechat_redirect\&\u003E据说这5类PLC程序，大家都喊【丢】\u003C\u002Fa\u003E \u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=3d37cf046cfeb65c2cd18e8682cdf783&chksm=e8af6ea7dfd8e7bb957c9c3c3cc788e5fcfc3c74fae53bc7789cecae6&scene=21#wechat_redirect\&\u003E实地调研DCS控制系统，百闻不如一贴\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=3&sn=22d70e5bc035e9331baf2&chksm=e8af6c5cdfd8e54a614fc695d67be45f52fac3f1c286f240bfb2cebd&scene=21#wechat_redirect\&\u003E中文详解西门子PLC指令，瞬间都明白了！\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=3e1d6bf47b3b658a1c45ac46efe02f4b&chksm=e8af6cdbdfd8e5cd7cc393e28d14bbce24b35c27fe4bdddd96ac512446aeb119c72da1455ed5&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC与labview OPC通讯的四种简单方式\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=302f4bd4eefa16edaa2db8cd091ae00c&chksm=e8af6ebfdfd8e7a933bb2a09f67517b4afa675e149e60e231bed139&scene=21#wechat_redirect\&\u003E3分钟搞定 FCS、DCS、PLC的区别到底是啥！\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=26c0b8c410df7b22880daa&chksm=e8af6fbbdfd8e6ad23ce6f9da31feaca8fb972eabaf59fad3c4ec501afdc7e2b9959&scene=21#wechat_redirect\&\u003E争议很大，DCS和PLC扯不清的那些事\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca 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href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=233bb52e941df3&chksm=e8af6eaddfd8e7bbacd6c7ba0c95edc6fa7b916ef6b2&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC与HMI抵抗干扰的谋略套路\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=fc2a7129affcf286aa20&chksm=e8af6f5bdfd8e64da9f47e4df5e150c3ae32bc7d08953bdcf4e89adb&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC详细图解，so young so simple\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=b1fbd417e8830c&chksm=e8af6ff7dfd8e6e1c1f798b1eff341a10e55eaa53aeacaba&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC干扰从哪里来？到哪里去？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Fol\u003E&,&updated&:new Date(&T02:47:08.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&review&,&commentCount&:3,&likeCount&:30,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T10:47:08+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic4.zhimg.com\u002Fv2-bcca76db27ce567ec85c28cde3de8a2e_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:3,&likesCount&:30},&&:{&title&:&PLC程序开发 ， 简化程序最佳方式——面向对象编程&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E作者：\u003Ci\u003ERichard Jafrate\u003C\u002Fi\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E面向对象编程,是一种利用对象、方法和属性，来组织和简化程序元素的最佳方式。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E最新发布的IEC-61131-3标准更新包括面向对象编程（OOP）语言。虽然面向对象编程是高大上的术语，但它其实是关于组织和简化的。组织是指程序元素进行分组以及分组所采用的机制。组织良好的程序更直观和更易于使用。面向对象的特征旨在改善和促进健全的组织项目。简化是指向外部世界提供简化的接口。封装之下，对象内部的复杂细节则保留在程序中。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E何为对象？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E编程中的“对象”，就是将功能和数据整合在一起，用其来实现对实际设备、过程和其它结构的状态和行为的建模。\u003C\u002Fb\u003E在IEC 61131-3标准中，对象是带额外特性的功能块。功能块可以定义方法和属性，从而可以进一步划分代码和扩展接口。方法和属性可以使用任何IEC-61131-3语言来实现。语言的选择在每个方法或属性的基础上确定，这使其很容易根据环境来使用最适合的语言。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E示例项目包含一个功能块，该功能块实现一个简单的加\u002F减计数器（如图1所示）。在其它面向对象编程（OOP）语言中使用的“类”，是“函数功能块”的同义词。两者的定义都必须在使用前进行实例化。类的实例或功能块被称为“对象”。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-3844acf06c055f7eac0cd5c.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&562\& data-rawheight=\&197\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图1：该示例工程包含了一个简单的增\u002F减计数器的功能块。图片来源： Mitek 自动化\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E定义方法\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E“方法”，是能够访问所定义的函数块内部数据和参数的函数。\u003C\u002Fb\u003E它们也可以有输入、输出参数和返回值，这和普通函数一样。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E方法，可以用梯形图来定义。\u003C\u002Fb\u003E当输入参数为“真”时，计数器递增，最后达到一个最大值。在功能块的主体中，定义PMaxCount和Count参数。由于方法可以访问功能块的数据和参数，方法内部就可以使用PMaxCount和Count参数。返回值被写入到CountUp，它是方法本身的名字。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E在方法中定义NotMax变量，并将其分配给方法的调用堆栈。\u003C\u002Fb\u003E这意味着，前一个运行周期的变量值不会保持。在功能块主体中定义的变量被分配到内存中，并在不同的运行周期中保持一致。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E另一种方法是定义递减计数器，比如使用结构化文本语言来实现。\u003C\u002Fb\u003E当输入参数为“真”时，计数器递减，直到减为零为止。Count 是功能块的输出参数，并将返回值写入变量CountDn，这也是方法的名称。此方法提供了一种简单方便的方法，将整个程序分解成更小、更易于管理的程序块。这种设计，更易于匹配不同的语言。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E从函数块本体调用这些方法，是很简单的事情（如图2所示）。\u003C\u002Fb\u003E由于这些方法是使用关键字“私有”定义的，所以只能在函数中调用它们。使用关键字“公共”定义的方法，也可以在外部调用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-eb69421e77.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&558\& data-rawheight=\&268\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图2：用户可以从功能块本体来调用这些方法，并使用关键词作为方法的防护。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E定义属性\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E“属性”是类似于变量的函数，可以在表达式中使用，与使用变量的方法相同。\u003C\u002Fb\u003E不同于绑定到某个存储位置，属性与get()和set()功能绑定。当需要从属性中读取数据时，就需要执行get()功能。当需要向属性写入数据时，就需要执行set()功能。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E“公有”与“私有”关键词，也可以用来控制属性的访问权限。\u003C\u002Fb\u003E“私有”意味着属性只能在定义的功能块内部使用。“公有”，则意味着该属性可用在外部调用。然而，“公有”与“私有”关键词也可以用于get()和set()函数的定义。这就使得该属性，外部可读，内部可写。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E在最基本的形式中，属性从内部变量读取、或写入数据。\u003C\u002Fb\u003E它们的附加功能可用于验证数据值或执行其它操作。例如，可在程序中添加MaxCount属性。这允许将最大计数设置为指定的值，且其当前值可读。数据通过MaxCount属性传递给set()和get()函数，就像变量一样。get()函数返回功能块变量PMaxCount的值。set()函数验证输入值，以便在将结果写入PMaxCount之前确保它是一个正数。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-a7cd084d11c7bba.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&436\& data-rawheight=\&283\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图3：重置属性没有潜在读写操作对象。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在图3所示的例子中，在项目中增加了使用梯形图语言实现的复位功能。重置属性没有潜在的读写操作对象变量。当写入“真”时，执行复位操作。当读取属性时，计算表达式的值，并返回结果。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E值得一提的是，项目结构和组织如何反映到项目树中。\u003C\u002Fb\u003E在项目中，每个程序、函数块、方法和属性都用一个节点表示。双击节点，就会在主窗口的文档页打开一个选项卡。标签可以被移除并以单独的窗口显示。get()和set()功能都可以单独显示，因此可以用于属性定义的显示。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-b58cab472ea.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&432\& data-rawheight=\&304\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图4：程序可以像功能块一样定义内部数据、参数、方法和属性。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E面向对象程序元素的优化\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E面向对象包括很多，但它最根本的目的就是以一种最优的方式组织程序元素。\u003C\u002Fb\u003E对象、方法和属性，是实现这一目标的主要手段，对于理解和掌握这些概念，是最基本的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E项目初期，可采用较小的程序步骤来组织常规程序；基于对象的设计可以稍后进行。熟悉使用这些技术以后，会让你更容易考虑所有其它的可能性。没有理由不做尝试。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E资料下载\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=bcbbcaac352d73df94ca15&chksm=e8af6f4fdfd8e659afd8aa73db889e33d2b812db865faff30bf1304d7caf1bea&scene=21#wechat_redirect\&\u003E工控【资料库】【软件库】下载指南\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E公众号（industry-care）推荐阅读（点击标题试试）\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=9acdcaa7c18f157ae3c264&chksm=e8af6ba1dfd8e2b7eec9b003e4a6db9d39f0b3f7ce98ded21c53c81dded00a9402b&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC就在你身边，图说PLC前世今生与未来！\u003C\u002Fa\u003E \u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca 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href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=b1fbd417e8830c&chksm=e8af6ff7dfd8e6e1c1f798b1eff341a10e55eaa53aeacaba&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC干扰从哪里来？到哪里去？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Fol\u003E&,&updated&:new Date(&T08:50:13.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&review&,&commentCount&:9,&likeCount&:20,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T16:50:13+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic1.zhimg.com\u002Fv2-efef6ed9c042a8d64e2db5_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:9,&likesCount&:20},&&:{&title&:&回答10个问题，轻松做旋转编码器专家！&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题1：什么是旋编的分辨率？\u003C\u002Fb\u003E \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P\u002FR，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P\u002FR。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题2：什么是输出相？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题3：什么是输出相位差？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003EA相、B相用电气角表示为90°的相位差。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-bf3f4693bab2eb90d87b1.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&474\& data-rawheight=\&181\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题4：什么是CW\u002FCCW？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003ECW即顺时针旋转（Clock Wise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E与CW反方向旋转时为CCW （Counter Clock Wise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-dff06d2dd61cfe765aa3.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&506\& data-rawheight=\&191\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题5：什么是最高响应频率和允许最高转速？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为Hz。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r\u002Fmin。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题6：什么是上升时间、下降时间？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-47b934bb7e3829bfee2f957d7c5d052c.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&481\& data-rawheight=\&156\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题7：旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-bdfa18db332ff2613997f.jpg\& data-caption=\&图1\& data-rawwidth=\&566\& data-rawheight=\&267\&\u003E\u003Cimg src=\&v2-7c9ead12def86a376b15ef.jpg\& data-caption=\&图2\& data-rawwidth=\&551\& data-rawheight=\&246\&\u003E\u003Cp\u003E电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-aa09d69f2e6b30a64c1a.jpg\& data-caption=\&图3\& data-rawwidth=\&533\& data-rawheight=\&234\&\u003E\u003Cp\u003E互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-ccd6e04d52f782c3c6fda9fafbf8d65f.jpg\& data-caption=\&图4\& data-rawwidth=\&544\& data-rawheight=\&241\&\u003E\u003Cp\u003E线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-bad8f68395b40.jpg\& data-caption=\&图5\& data-rawwidth=\&572\& data-rawheight=\&332\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题8：绝对型编码器的输出代码二进制码、BCD码和格雷二进制码的区别是什么？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E二进制码是以二进制形式表示数值的编码。最高位以2的n次方表示。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003EBCD码是以二进制形式表示的十进制编码，每个十进制数都以二进制编码来表示。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E格雷二进制码属于可靠性编码，其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同，也就是任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，这样就大大减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆可能性。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E以数值0～15为例，这三者的码值见下表。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-970e430cfb77.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&616\& data-rawheight=\&450\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题9：增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的码值。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题10：如何判断旋转编码器的好坏?\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E（1）接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E（2）接示波器查看波形；\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E（3）用万用表电压档测试输出是否正常。\u003C\u002F}
5“总有一天”型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E你是否曾在调试PLC中梯形图时碰到一条在你看来多余的注释？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在梯形图中使用注释的目的是提升程序的可读性，以让那些非原始组态开发者能更好地理解它们。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E5类让人\u003Cb\u003E不胜其扰的注释\u003C\u002Fb\u003E及\u003Cb\u003E5类生成它们的工控技术人员\u003C\u002Fb\u003E。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-ecb2a27823adde4bcbc6.jpg\& data-rawwidth=\&543\& data-rawheight=\&409\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E1 傲娇型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E这类组态人员对其组态能力自视甚高，以至于他觉得有必要在每行代码后都要签上自己的大名。让所有维护以及看过梯形图的人都知道他的存在。怎么感觉是在说我呢！\u003Cbr\u003E2 \u003Cb\u003E过时型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果一行梯形图不再使用了（也就是过时了），请删除它——勿要使用跳转或者永不闭合常开来闲职它，这样让你的工作梯形图被数行冗余的注释弄得七零八乱。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E3 显然型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E我们都知道PLC组态的基本工作逻辑——这可不是什么“编程入门”！你无需浪费时间解释显而易见的组态逻辑的工作原理，虽然我们很高兴看到你愿意解释代码的功能——但这不过是画蛇添足。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E4 传记型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果你非得在梯形图中提到某些必需的东西，也别提到人名。如：“开发先驱：牛逼大神”，也许这个人离开这家公司了，那些阅读代码的PLC人员极可能根本就不知道他是谁，更甭提注释里那些毫无干系的事情。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E5 “总有一天”型\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果有什么需要修补的，趁现在动手，而不要推迟了很长时间在某一个角落写上曾经的回忆式的注释，这样让别人看的摸不着头脑。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E你遇到过这类同事么？还是说...\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E你被小斯点到名了？？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E公众号（industry-care）推荐阅读\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=3d37cf046cfeb65c2cd18e8682cdf783&chksm=e8af6ea7dfd8e7bb957c9c3c3cc788e5fcfc3c74fae53bc7789cecae6&scene=21#wechat_redirect\&\u003E实地调研DCS控制系统，百闻不如一贴\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=302f4bd4eefa16edaa2db8cd091ae00c&chksm=e8af6ebfdfd8e7a933bb2a09f67517b4afa675e149e60e231bed139&scene=21#wechat_redirect\&\u003E3分钟搞定 FCS、DCS、PLC的区别到底是啥！\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=26c0b8c410df7b22880daa&chksm=e8af6fbbdfd8e6ad23ce6f9da31feaca8fb972eabaf59fad3c4ec501afdc7e2b9959&scene=21#wechat_redirect\&\u003E争议很大，DCS和PLC扯不清的那些事\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=35eedbb18d5c659edc80&chksm=e8af6e4fdfd8ea6df669c966bcc3ab1d0b4bdf3e6db0cc2&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC要求强制认证了！你怎么看？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=af24f0ff990f1&chksm=e8af6e5edfd8e748d2fd21b17a1b02778eeb4fc7b4cd45f7d44e2418cfd39a6a6&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC实例丨轮胎生产线胶料定长裁断系统\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=975aecaa32f6eb4&chksm=e8af6ecfdfd8e7d93ace79be37f7be186e9bba24bb44c0cd080a3&scene=21#wechat_redirect\&\u003E西门子PLC常见的20个问题\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca 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Date(&T00:40:52.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&review&,&commentCount&:0,&likeCount&:15,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T08:40:52+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic4.zhimg.com\u002Fv2-c83ec1e54715b68fabb9f394633dae50_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:0,&likesCount&:15},&&:{&title&:&PLC进入发展新阶段，4个方向值得关注！&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-edcaad5fa5b534.jpg\& data-rawwidth=\&480\& data-rawheight=\&304\&\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E1 PLC网络化技术的发展\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cimg src=\&v2-1b2bb4ab219e3a1f4bcde.jpg\& data-rawwidth=\&700\& data-rawheight=\&4\&\u003E\u003Cp\u003E其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌 PLC除外形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）链接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩展更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-18c5f0f9ea1f810a9ce8d.jpg\& data-rawwidth=\&438\& data-rawheight=\&213\&\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E2 PLC向高性能小型化发展\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cimg src=\&v2-1b2bb4ab219e3a1f4bcde.jpg\& data-rawwidth=\&700\& data-rawheight=\&4\&\u003E\u003Cp\u003EPLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-IS系列PLC，最小的机种，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-a4bbd8b60b5eb2ead4f7ad.jpg\& data-rawwidth=\&377\& data-rawheight=\&286\&\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E3 PLC操作向简易化发展\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cimg src=\&v2-1b2bb4ab219e3a1f4bcde.jpg\& data-rawwidth=\&700\& data-rawheight=\&4\&\u003E\u003Cp\u003E目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简化对复杂任务的编程，大大方便了用户的使用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-c3a1acfd5724.jpg\& data-rawwidth=\&537\& data-rawheight=\&345\&\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E4开放性发展\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cimg src=\&v2-1b2bb4ab219e3a1f4bcde.jpg\& data-rawwidth=\&700\& data-rawheight=\&4\&\u003E\u003Cp\u003E用户对PLC的性价比会越来越高，在同等价位下，希望PLC能够集成更多功能，如多轴插补功能等，甚至把原来不带有运动控制模块的PLC转化成带有运动模块，这些都是PLC厂商面对这场危机时所需要考虑的，在人人捂紧钱包的时候，只有高性价比的产品才能在这场危机中胜出，而对于运动控制器\u002F卡，开放性将是其发展趋势，不再借助相关平台即能实现运动控制功能。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-721f13bf44e305c30b9e164.jpg\& data-rawwidth=\&596\& data-rawheight=\&355\&\u003E\u003Cp\u003E随着工业智能化发展，PLC系统正不断地完善其安全性能和网络安全，但在将来仍需集成能源管理、数据分析及其他功能的一体化系统而不断努力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E干货下载：（点击标题试试）\u003C\u002Fb\u003E \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=15d7abf7bf0072e&chksm=e8af6db7dfd8e4a1de42ab36fb9cc1d182cd347bacef2c80c6d5e3c59e&scene=21#wechat_redirect\&\u003E13大PLC品牌8000个实例程序免费下载\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=bcbbcaac352d73df94ca15&chksm=e8af6f4fdfd8e659afd8aa73db889e33d2b812db865faff30bf1304d7caf1bea&scene=21#wechat_redirect\&\u003E工控【资料库】【软件库】下载指南\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca 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href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=40ac469f159cb21d5c4af09eb3a76b14&chksm=e8af6d01dfd8e417ee2a1d0e54daae459f0d4d2aca8b&scene=21#wechat_redirect\&\u003E老款小型PLC接入以太网的新思路，你觉得怎样？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=ec91ee483388&chksm=e8af6d03dfd8e4c5a5ad2cdc82cff8f0f0173eaac37cbf5b8d9382f&scene=21#wechat_redirect\&\u003E这些PLC需求及新兴市场趋势你注意到了吗？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=d7cd8fe793&chksm=e8af6d07dfd8efbf3c8e2b1d0a1cb5db35d06d1c3515&scene=21#wechat_redirect\&\u003E收藏丨PLC控制电路设计中常用的电气符号和文字符号\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Ful\u003E&,&updated&:new Date(&T10:08:53.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&review&,&commentCount&:5,&likeCount&:30,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T18:08:53+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic2.zhimg.com\u002Fv2-b529bf096bf754aaf83985_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:5,&likesCount&:30},&&:{&title&:&PLC和DCS之间的抉择——如何选择正确的控制系统？&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E在可编程逻辑控制器（PLC）和分布式控制系统（DCS）之间如何抉择，要取决于具体的项目和工厂类型。因为应用场合不同，对控制系统的要求也各不相同。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-73f7f72af26f28dd544661.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&596\& data-rawheight=\&444\&\u003E\u003Cp\u003E自动化项目要想成功，首先需要自动化工程师、设计工程师一起评估应用需求，然后选择最有效的控制系统平台。这些决定将会对工厂的经营业绩带来长远的影响，在某些情况下，影响可长达25年甚至更多。大多数控制系统的决策，可归结为选择可编程逻辑控制器（PLC）或分布式控制系统（DCS）。有时，某种选择非常适合于一个工厂，而在另外一种情况下，它可能就不适用了。在选择控制系统时考虑的因素越多，就越有助于实现短期和长期目标。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E控制系统平台，对自动化系统满足优化生产、维持可用性和获取数据等需求的方式，会有一定的影响。\u003C\u002Fb\u003E在选择控制系统方面缺乏远见，也可能会影响未来的扩展、流程优化、用户满意度和公司利润。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E除了一些基本准则之外（比如如何控制过程），设计团队还必须考虑安装、可扩展性、维护、保养等方面的各种因素。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E目前，虽然对小设备来讲，PLC系统可能是最划算的，但DCS系统则提供了更具经济性的可扩展能力，更可能获得较高的初始投资回报。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003EPLC是一种工业计算机，用于控制生产制造过程，如机器人、高速包装、装瓶和运动控制等。\u003C\u002Fb\u003E在过去20年里，PLC增添了更多的功能，为小型工厂和装置创造了更多的效益。PLC通常是单机系统运行，但也可以与其它系统集成，经由通信来实现彼此之间的连接。由于每个PLC都有自己的数据库，因此集成需要控制器之间某种程度的映射。这使PLC特别适用于那些对扩展没有太大需求的小型应用程序。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003EDCS系统则将控制器分散在自动化系统中，并提供通用的接口、先进的控制、系统级数据库以及易于共享的信息。\u003C\u002Fb\u003E传统上，DCS主要应用于过程工艺和比较大的工厂，在整个工厂的生命周期中，大型系统应用程序更容易维护。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-23aa7a6bc5de1d1eba1dd3c500853bae.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&591\& data-rawheight=\&430\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003EPLC和DCS系统一般分别适用于离散和过程生产制造。\u003C\u002Fb\u003E使用PLC系统的离散生产制造设施，一般由单独的生产装置组成，主要用于完成部件的组装，例如打标签、填充或研磨等。过程制造设施，通常使用自动化系统，以连续和批处理的方式按照配方而不是按件生产。大型连续加工设备，如炼油厂和化工厂，都使用DCS自动化系统。混合应用通常同时使用PLC系统和DCS系统。为某个应用选择控制器，需要考虑过程的规模、可扩展性和未来的更新计划、集成需求、功能、高可用性以及工厂设施整个生命周期的投资回报等等诸多因素。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E过程规模：\u003C\u002Fb\u003E需要多少输入\u002F输出（I\u002FO）点？小系统（＜300个I\u002FO点）可能预算较少，因此用PLC系统更适合。想要将DCS系统应用到较小的项目上，其实并不容易，相反，它在大工厂应用中更能发挥其功能。由于拥有全局数据库，DCS系统更易于管理和升级，任何变更都是全局性的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E升级计划：\u003C\u002Fb\u003E规模较小的工业过程可以适用PLC系统，但如果该过程需要扩展或升级，则需要增加更多的PLC硬件和数据库，并且需要进行单独维护。这是一个耗时、费力的过程，而且容易出现错误。DCS系统更容易升级，比如可以从中央集线器对用户受信进行管理，因此就更易于保养和维护（参见图1）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-5cc29337deb0.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&598\& data-rawheight=\&349\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图1：具有单一数据库的DCS系统结构，使用户可以从中央控制站维护和操作系统。本文图片来源：艾默生过程控制\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E集成需求：\u003C\u002Fb\u003E对于单机装置，PLC系统是理想选择。当工厂配置多个PLC系统时，就会产生相互连接的要求。这一般很难实现，因为通常需要利用通信协议对数据进行映射。集成当然没有问题，但当有变更需求时，那用户的麻烦就来了：一旦某个PLC系统做了变更，就可能会导致两个PLC不能正常通讯，这是因为数据映射受到影响的缘故。对DCS系统而言，则根本不需要映射，配置变更只是一个简单的过程；控制器是系统自带的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E高可用性：\u003C\u002Fb\u003E对可用性要求较高的过程，DCS系统可以提供冗余配置（见图2）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-b1f3f1b20f134dc54153bd92cbfdfd1c.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&486\& data-rawheight=\&432\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图2：对可用性要求较高的工艺过程，冗余对长期运行至关重要。效率和便于实现冗余，对将费用维持在预算内十分关键。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E功能需求：\u003C\u002Fb\u003E某些行业和设施需要历史数据库、流线型的报警管理、以及配置通用用户接口的中央控制室。有些则需要制造执行系统（MES）的集成、先进的控制和资产管理。DCS系统内置这些应用（见图3），使其很容易被添加到自动化工程应用中，而无需增加独立的服务器，也不会增加集成成本。从这方面讲，DCS系统经济性更高，而且可以提高生产力，降低风险。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-96a70f79a9a4e123ee6ef.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&606\& data-rawheight=\&326\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图3：每种系统平台都具有独特的数据库需求。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E生命周期投资回报率：\u003C\u002Fb\u003E设施的需求，因行业而异。对于规模较小的工艺工程，没有扩展需求，也不需要与其它工艺过程区域集成，因此PLC系统具有较好的投资回报率。DCS系统可能具有较高的安装成本，但从全生命周期来看，DCS系统所带来的产量增加和安全效益，会抵消一部分成本。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E平衡短期需求与长期愿景,对操作确定性和改善工厂运行、维护非常关键。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E本文来自于:\u003Ci\u003ECONTROL ENGINEERING China \u003C\u002Fi\u003E原标题为：如何选择正确的控制系统？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E公众号（industry-care）分享下载\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=bcbbcaac352d73df94ca15&chksm=e8af6f4fdfd8e659afd8aa73db889e33d2b812db865faff30bf1304d7caf1bea&scene=21#wechat_redirect\&\u003E工控【资料库】【软件库】下载指南\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=2&sn=15d7abf7bf0072e&chksm=e8af6db7dfd8e4a1de42ab36fb9cc1d182cd347bacef2c80c6d5e3c59e&scene=21#wechat_redirect\&\u003E13大PLC品牌8000个实例程序免费下载\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca 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href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=233bb52e941df3&chksm=e8af6eaddfd8e7bbacd6c7ba0c95edc6fa7b916ef6b2&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC与HMI抵抗干扰的谋略套路\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=fc2a7129affcf286aa20&chksm=e8af6f5bdfd8e64da9f47e4df5e150c3ae32bc7d08953bdcf4e89adb&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC详细图解，so young so simple\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=b1fbd417e8830c&chksm=e8af6ff7dfd8e6e1c1f798b1eff341a10e55eaa53aeacaba&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC干扰从哪里来？到哪里去？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Fol\u003E&,&updated&:new Date(&T02:47:08.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&review&,&commentCount&:3,&likeCount&:30,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T10:47:08+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic4.zhimg.com\u002Fv2-bcca76db27ce567ec85c28cde3de8a2e_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:3,&likesCount&:30},&&:{&title&:&PLC程序开发 ， 简化程序最佳方式——面向对象编程&,&author&:&wu-hui-57-2&,&content&:&\u003Cp\u003E作者：\u003Ci\u003ERichard Jafrate\u003C\u002Fi\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E面向对象编程,是一种利用对象、方法和属性，来组织和简化程序元素的最佳方式。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E最新发布的IEC-61131-3标准更新包括面向对象编程（OOP）语言。虽然面向对象编程是高大上的术语，但它其实是关于组织和简化的。组织是指程序元素进行分组以及分组所采用的机制。组织良好的程序更直观和更易于使用。面向对象的特征旨在改善和促进健全的组织项目。简化是指向外部世界提供简化的接口。封装之下，对象内部的复杂细节则保留在程序中。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E何为对象？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E编程中的“对象”，就是将功能和数据整合在一起，用其来实现对实际设备、过程和其它结构的状态和行为的建模。\u003C\u002Fb\u003E在IEC 61131-3标准中，对象是带额外特性的功能块。功能块可以定义方法和属性，从而可以进一步划分代码和扩展接口。方法和属性可以使用任何IEC-61131-3语言来实现。语言的选择在每个方法或属性的基础上确定，这使其很容易根据环境来使用最适合的语言。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E示例项目包含一个功能块，该功能块实现一个简单的加\u002F减计数器（如图1所示）。在其它面向对象编程（OOP）语言中使用的“类”，是“函数功能块”的同义词。两者的定义都必须在使用前进行实例化。类的实例或功能块被称为“对象”。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-3844acf06c055f7eac0cd5c.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&562\& data-rawheight=\&197\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图1：该示例工程包含了一个简单的增\u002F减计数器的功能块。图片来源： Mitek 自动化\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E定义方法\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E“方法”，是能够访问所定义的函数块内部数据和参数的函数。\u003C\u002Fb\u003E它们也可以有输入、输出参数和返回值，这和普通函数一样。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E方法，可以用梯形图来定义。\u003C\u002Fb\u003E当输入参数为“真”时，计数器递增，最后达到一个最大值。在功能块的主体中，定义PMaxCount和Count参数。由于方法可以访问功能块的数据和参数，方法内部就可以使用PMaxCount和Count参数。返回值被写入到CountUp，它是方法本身的名字。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E在方法中定义NotMax变量，并将其分配给方法的调用堆栈。\u003C\u002Fb\u003E这意味着，前一个运行周期的变量值不会保持。在功能块主体中定义的变量被分配到内存中，并在不同的运行周期中保持一致。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E另一种方法是定义递减计数器，比如使用结构化文本语言来实现。\u003C\u002Fb\u003E当输入参数为“真”时，计数器递减，直到减为零为止。Count 是功能块的输出参数，并将返回值写入变量CountDn，这也是方法的名称。此方法提供了一种简单方便的方法，将整个程序分解成更小、更易于管理的程序块。这种设计，更易于匹配不同的语言。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E从函数块本体调用这些方法，是很简单的事情（如图2所示）。\u003C\u002Fb\u003E由于这些方法是使用关键字“私有”定义的，所以只能在函数中调用它们。使用关键字“公共”定义的方法，也可以在外部调用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-eb69421e77.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&558\& data-rawheight=\&268\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图2：用户可以从功能块本体来调用这些方法，并使用关键词作为方法的防护。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E定义属性\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E“属性”是类似于变量的函数，可以在表达式中使用，与使用变量的方法相同。\u003C\u002Fb\u003E不同于绑定到某个存储位置，属性与get()和set()功能绑定。当需要从属性中读取数据时，就需要执行get()功能。当需要向属性写入数据时，就需要执行set()功能。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E“公有”与“私有”关键词，也可以用来控制属性的访问权限。\u003C\u002Fb\u003E“私有”意味着属性只能在定义的功能块内部使用。“公有”，则意味着该属性可用在外部调用。然而，“公有”与“私有”关键词也可以用于get()和set()函数的定义。这就使得该属性，外部可读，内部可写。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E在最基本的形式中，属性从内部变量读取、或写入数据。\u003C\u002Fb\u003E它们的附加功能可用于验证数据值或执行其它操作。例如，可在程序中添加MaxCount属性。这允许将最大计数设置为指定的值，且其当前值可读。数据通过MaxCount属性传递给set()和get()函数，就像变量一样。get()函数返回功能块变量PMaxCount的值。set()函数验证输入值，以便在将结果写入PMaxCount之前确保它是一个正数。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-a7cd084d11c7bba.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&436\& data-rawheight=\&283\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图3：重置属性没有潜在读写操作对象。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在图3所示的例子中，在项目中增加了使用梯形图语言实现的复位功能。重置属性没有潜在的读写操作对象变量。当写入“真”时，执行复位操作。当读取属性时，计算表达式的值，并返回结果。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E值得一提的是，项目结构和组织如何反映到项目树中。\u003C\u002Fb\u003E在项目中，每个程序、函数块、方法和属性都用一个节点表示。双击节点，就会在主窗口的文档页打开一个选项卡。标签可以被移除并以单独的窗口显示。get()和set()功能都可以单独显示，因此可以用于属性定义的显示。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-b58cab472ea.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&432\& data-rawheight=\&304\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E图4：程序可以像功能块一样定义内部数据、参数、方法和属性。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E面向对象程序元素的优化\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E面向对象包括很多，但它最根本的目的就是以一种最优的方式组织程序元素。\u003C\u002Fb\u003E对象、方法和属性，是实现这一目标的主要手段，对于理解和掌握这些概念，是最基本的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E项目初期，可采用较小的程序步骤来组织常规程序；基于对象的设计可以稍后进行。熟悉使用这些技术以后，会让你更容易考虑所有其它的可能性。没有理由不做尝试。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E资料下载\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=bcbbcaac352d73df94ca15&chksm=e8af6f4fdfd8e659afd8aa73db889e33d2b812db865faff30bf1304d7caf1bea&scene=21#wechat_redirect\&\u003E工控【资料库】【软件库】下载指南\u003C\u002Fa\u003E》\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E公众号（industry-care）推荐阅读（点击标题试试）\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=&idx=1&sn=9acdcaa7c18f157ae3c264&chksm=e8af6ba1dfd8e2b7eec9b003e4a6db9d39f0b3f7ce98ded21c53c81dded00a9402b&scene=21#wechat_redirect\&\u003EPLC就在你身边，图说PLC前世今生与未来！\u003C\u002Fa\u003E \u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E\u003Ca 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\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P\u002FR，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P\u002FR。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题2：什么是输出相？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题3：什么是输出相位差？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003EA相、B相用电气角表示为90°的相位差。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-bf3f4693bab2eb90d87b1.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&474\& data-rawheight=\&181\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题4：什么是CW\u002FCCW？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003ECW即顺时针旋转（Clock Wise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E与CW反方向旋转时为CCW （Counter Clock Wise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-dff06d2dd61cfe765aa3.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&506\& data-rawheight=\&191\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题5：什么是最高响应频率和允许最高转速？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为Hz。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r\u002Fmin。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题6：什么是上升时间、下降时间？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-47b934bb7e3829bfee2f957d7c5d052c.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&481\& data-rawheight=\&156\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题7：旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-bdfa18db332ff2613997f.jpg\& data-caption=\&图1\& data-rawwidth=\&566\& data-rawheight=\&267\&\u003E\u003Cimg src=\&v2-7c9ead12def86a376b15ef.jpg\& data-caption=\&图2\& data-rawwidth=\&551\& data-rawheight=\&246\&\u003E\u003Cp\u003E电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-aa09d69f2e6b30a64c1a.jpg\& data-caption=\&图3\& data-rawwidth=\&533\& data-rawheight=\&234\&\u003E\u003Cp\u003E互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-ccd6e04d52f782c3c6fda9fafbf8d65f.jpg\& data-caption=\&图4\& data-rawwidth=\&544\& data-rawheight=\&241\&\u003E\u003Cp\u003E线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-bad8f68395b40.jpg\& data-caption=\&图5\& data-rawwidth=\&572\& data-rawheight=\&332\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题8：绝对型编码器的输出代码二进制码、BCD码和格雷二进制码的区别是什么？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E二进制码是以二进制形式表示数值的编码。最高位以2的n次方表示。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003EBCD码是以二进制形式表示的十进制编码，每个十进制数都以二进制编码来表示。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E格雷二进制码属于可靠性编码，其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同，也就是任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，这样就大大减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆可能性。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E以数值0～15为例，这三者的码值见下表。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-970e430cfb77.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&616\& data-rawheight=\&450\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题9：增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的码值。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E问题10：如何判断旋转编码器的好坏?\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E（1）接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E（2）接示波器查看波形；\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E（3）用万用表电压档测试输出是否正常。\u003C\u002F}
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