项目四 汽车四轮定位角度的测量

1.了解本实验所用仪器以及测量原理；

德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆

1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。

2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。

3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。

针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别

4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。

为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下）

5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右10，车轮回正后再左转10。

6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。

7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。

利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。

本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。

1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。以免影响测量准确度。

实习报告3．汽车四轮定位检测

一、实验目的：在举升器上检测汽车四轮定位参数，并能根据检测结果进行正确调整。 二、 实验方法：

1． 把汽车安放在升降台上，传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安

装到支架上，并按使用说明书的规定进行调整；

2． 开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份；

3． 轮辋变形补偿，转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差

4． 降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后都向下压动4～ 5次，使

5． 把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输人左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出

“OK”声，输入右转角度；

6． 把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值； 7． 调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动；

8． 把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出

转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。

前轮前束如何调整？分析前轮外倾角、前轮主销后倾角和内倾角定位不准对汽车有何影响？

（1）改变横拉杆的长度进行调整。 （2）前轮外倾角：从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。

（3）前轮主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间

汽车车轮定位的检测有静态检测法和动态检测法两种类型。静态检测法是在汽车停止的状态下，使用测量仪器对车轮定位进行几何角度的测量。动态检测是在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮测滑量。动态检测的内容和方法以在本书“汽车侧滑的检测”中讲述。

车轮定位值的静态检测法，是根据车轮旋转平面与各定位角间存在的直接或间接的几何关系，用专用的检测设备测量其是否符合规定。

静态检测方法使用的检测设备有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等车轮定位仪。

气泡水准式定位仪由于具有结构简单、价格低廉、便于携带等优点，在国内获得广泛应用，但是也有安装和测试费时费力等缺点。

光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。投光装置(由投光器和投影屏组成)也像水准仪一样安装在支架上，支架固定在轮辋上。该定位仪利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。

激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过采用的是激光投影系统，因而在强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据。

电子式车轮定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示。

微机式车轮定位仪比以上几种车轮定位仪先进，目前国内外生产的定位仪多以这种类型为主，且一般为四轮定位仪，可同时检测前、后轮的定位参数。微机式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全的配套附件，所以具有测量准确和操作简便等优点。它一般由微机主机、显示器、操作键盘、转盘、支架、打印机和摇控器等组成，往往制成可移动台式。它由安装在车轮上的传感器把车轮定位角的几何关系转变成电信号，送入微机分析判断，然后由显示屏显示和打印机打印输出。测试过程中，可通过操作全功能红外线摇控器，在汽车的任何位置实现远距离的测试控制。

电脑四轮定位仪实验报告

汽车行驶系技术状况的好坏，不仅影响汽车乘坐的舒适性，汽车的操纵稳定性，而且还直接关系到汽车的行驶安全。因此，对行驶的检测与诊断应给予足够的重视。行驶系检测与诊断的主要内容是车轮定位的检测，车轮平衡的检测以及行驶系故障的诊断。

（1）通过障碍物时，尽量缓行、绕行；

（2）前轮轮胎花纹必须保持一致，这样能确保最佳行驶性能，防止附着力不足、 噪音、侧滑、偏磨等现象的出现；

（3）更新或修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡测

实验前学习实验指导书内容，实验中严格遵守实验指导步骤进行仪器的操作。

1.四轮定位仪的结构组成：1）整体构造 2）四轮定位仪主机 3）探测杆

数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并把其通过USB通信传输给数据处理部分。由于传感器的图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连，所以通过8个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相互关系，并确定车轮的定位参数。

数据处理部分为四轮定位主机，主要包括一台工业控制计算机系统，电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整。最后打印出相应的报表。

数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连。2根7pin通信线把前探测赶与主机连接起来，而2根8pin通信线则连接后探测杆与前探测杆，并通过前探测杆使后探测杆与工控机相连。

苏州建设交通高等职业技术学校

轿车四轮定位检测调整报告 专业：汽车检测与维修

江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院四轮定位大修报告

一、根据车主反映的情况与客户进行交流并试车：

在与客户交流时得知，车主来到4S店，说自己的车子(长安福特—蒙迪欧—致胜)经常性的有跑偏的迹象，双手放开方向盘时有感觉车辆明显往左跑偏,且一段时间后发现自己的左前左后轮内侧轮胎磨损较为严重。

试车：在试车中发现的确有跑偏现象发生且行驶不稳。

前桥部件：后部上摆臂 前部上摆臂 下导向臂 减震支柱 下部支撑臂 支撑座 车轮轴承壳体 转向横拉杆 转向器 副车架 稳定杆

后桥部件：减震器 螺旋弹簧 上横摆臂 车轮轴承壳体 转向横拉杆 梯形摆臂 副车架稳定杆 没有发现故障

横拉杆无异常磨损松旷，转向器上下球头松旷正常，无异常磨损，无松动。

检查前悬挂 后悬挂（独立悬挂）

转向机 下摆臂（下三角臂或梯形臂）

发现故障：车轮轴承座松动且有磨损

托架衬套、减震器无漏油，防尘套无破裂、弹簧无杂物和锈蚀。

结论：需要对轿车进行四轮定位检测与调整

三、四轮定位操作步骤：

1. 车开上举升机之前，先检查转角盘的销子是否销好。

目的：防止损坏转角盘内的传感器。防止车身滑动。

2. 应尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。

目的：防止前轮20°转向测量时对转向机构有附加阻力。

3. 将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是否正常。

目的：胎压不正确会使车身倾斜。

4. 将举升机升到最低锁孔位置(或调车位置)，保证工作面的水平。

江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院四轮定位大修报告

四轮定位仪实训安全操作规程

1.将汽车驶到举升机上，使前轮正好位于转角盘中心，车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。

2.四轮定位仪供电电压为AC220V，未经许可不得随意拔插。

1.四轮定位仪的探杆属于精密测试没备，在使用过程中应轻拿轻放，切勿乱扔乱摔。

2.在装配轮夹时，请使轮爪避开轮辋上配重铅块处，同时务必使四个轮爪与轮辋充分接触，在使用过程中严防磕碰，以免造成变形影响测试精度。

1.在对汽车进行调整时，通常需要使用主举升机及二次举升操作，因此在使用举升机前应检查举升机是否牢固、水平、清除举升机四周的障碍物，确保测试正确和人员安全。

2.在调整时应正确的使用工具，调整结束后应仔细检查所有调试过的部件，将调试过的部件上紧上齐以保证车辆安全。

1.将主举升机降至初始位，安全拆卸探杆及轮夹并放至规定的部位。

2.将汽车驶离举升机，按正确的方法关闭主机及主控电源。

机械加工系汽修实训中心

汽车总成拆装实训室安全文明守则

一、进入实训室应穿工作装，严禁穿背心、裙子、高跟鞋、拖鞋等有碍安全的着装进入实训室。

二、学生应遵守用电安全规则，不得自行开启或关闭电源。

三、在进行相关总成件拆装实训时，应首先检查固定支架是否牢固；支架与总成连接是否紧固。相关总成件或工件不要放在工作台边缘进行拆装。万一有总成件或工件从工作台或固定支架上垮落时，严禁用身体部位阻挡。

四、对不可拆卸的部位或机件应事先弄清楚，不得猛敲猛打和强拆、蛮拆，防止损伤零部件。

五、起吊或举起发动机等较大工件时，吊链（绳）及连接处务必牢固。不得在吊起或举起的工件下面进行工作，身体的任何部位不得放在易被挤压或靠近运动件的位置。

六、在使用易燃材料(如燃油、喷漆、棉纱、香蕉水等)的地方，不许点火，不许用喷灯。

四轮定位的作用 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。

此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。

从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使

当出现方向盘发抖，沉重，行使时吃胎，跑偏，摆动就要做四轮定位了，主要内容是约束几个数值在允差之内，如：前束角，车轮外倾，主销后倾，只有做好定位才能平稳，所以轿车是一定要做四轮定位的。

在厂里使用的工具是天津奥利生产的定位机，包括主机，举升机（内嵌在地沟中），液压控制柜，测试夹。

首先将汽车停放在举升板上，将其举升到工作位置，打开主机（既工业电脑），进入测试软件的界面，在每个轮胎上安装好测试夹，主机和测试夹会自动进行通信，还可以发出语音指示，按照指示操作完毕，就可以得到，检测结果，并实时显示误差，调整人员手动调整轮胎的参数，估计是和支撑和减震装置有关，——我看不见的啦！将各个误差调整到允差之内，就做好了四轮定位，收拾好工具，就可以将汽车驶出试验了。