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随着现代工业的发展需要大量的齿轮摆线针减速机机，并且要求摆线针减速机机的体积小、重量轻、承载能力大、效率高和寿命长．普通的油轮摆线针减速机机的体积大结构笨重，并且使用寿命较短；普通的蜗轮摆线针减速机机虽然结构紧凑并可达到大的传动比，但效率较低因此，普通摆线针减速机机的性能已不能完全满足现代工业的发展

我国广大工人和技术人员遵照毛主席的教导，“中国囚民有志气有能力，一定要在不远的将来起上和超过世界先进水平”，发扬了“自力更生”、“艰苦奋斗”的革命精神经过反复实踐自行设计和制造了结构先进的摆线针轮行星摆线针减速机机。

摆线针轮行星摆线针减速机机具有以下优点：

1．体积小、重量轻由广采鼡行星传动结构，所以结构紧凑与同功率的普通齿轮摆线针减速机机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3

2．传动比范围大。目前我国生產的单级传动比i＝11~87：二级传动比f＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高

3．传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0. 97。

4．运转平稳、无噪音并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能

5．使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦故寿命长，与普通的摆线针减速机机相比寿命提局2~3倍以上。

但是“事物都是一分为②的”，这种摆线针减速机机目前还存在以下缺点：

1摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高制造工艺复杂。

2．转臂轴承受力较大并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是摆线针减速机机的薄弱环节使高速轴的转速和传递的功率受到限制；一般高速轴的转速Nh≤转／分，目前最大功率已超过100千瓦

不过随着人们对它認识的深入，以及工艺上不断的改进和轴承性能的提高这些缺点是会逐渐被克服的。

摆线针轮行星摆线针减速机机在许多情况下可以代替二级、三级的普通齿轮摆线针减速机器和蜗轮摆线针减速机器所以为世界各国所重视，我国从1964年开始试制目前已有许多工厂进行成批生产，并已广泛应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织等工业部门的设备中