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依据共济失调症状类型的不同分为：
⒈脊髓型：⑴Friedreich型共济失调症状：
常染色体隐性遗传青少年起病，初始行走不稳渐出现后索损害的症状，Romberg征（+）睁眼可以改善。继之脊髓小脑束受累出现步基宽，蹒跚步态定向性震颤和小脑性构音障碍。肢体肌张力降低腱反射减低或消失，下肢沉重部分病人可伴有弓形足、脊柱侧弯及其他畸形，个别病人可有心脏异常⑵遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。儿童期起病男性多见，主要为锥体束受损多为下肢呈缓慢加重的痉挛性瘫、剪刀状步态。无感觉障碍上肢很少受累，可伴有原发性视神经萎缩或视网膜色素变性
⑴Marie型共济失調症状：常染色显性遗传，成年起病自下肢开始出现小脑型共济失调症状而无感觉障碍，言语常顿挫或暴发可有锥体束征及欣快，智仂减退
⑵橄榄小脑桥脑萎缩（OPCA）：常染色体显性遗传，中年后起病除小脑型共济失调症状和构音障碍外有早期尿失禁，部分病人有智能减退和锥体外系症状如帕金森综合征等但无眼球震颤。
⒊脊髓小脑型：主要有共济失调症状-毛细血管扩张症常染色体隐性遗传，婴兒期发病小脑型共济失调症状，构音障碍皮肤、颜面毛细血管扩张，多数伴有舞蹈样手足徐动随年龄增长而明显。青春期后出现深感觉消失等脊髓后索症状和病理反射阳性。可因免疫缺陷而反复发生呼吸道感染晚期有肺部广泛纤维化、肺功能不全等。
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共济失调症状通过患者的日常生活动作来观察，如穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等行走不稳，步态蹒跚動作不灵活，行走时两腿分得很宽;成年发病者步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜并努力用雙上肢协助维持身体的平稳。肌张力的改变随病变可由降低而转变为痉挛状态共济失调症状步态也可随之转变为痉挛性共济失调症状步態。站立不稳身体前倾或左右摇晃，当以足尖站立或以足跟站立时摇晃不稳更为突出，易摔倒常是患者早期的主诉患者常常说到：“走小路或不平坦的路时，行走不稳更明显更易摔倒”。随病情的进展患者可表现起坐不稳或不能，直至卧床现采用《复元奇方饮》一人一方纯中药治疗，
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