遇到障碍物能够感应做出反应，超声波可以作为一种测量手段超声波在固体液体气体中传播良好，气体中速度约为340m/s如果知道时间，那么就可以计算出距离利用宏晶STC89C52计算超声波模块怎么用HC-SR04反馈信号高电平的时间，换算成距离显示在数码管上(这里用573和138组合的共阴极数码管显示电路)

STC89C52是国产宏晶的一块8位寄存器芯片，IO准双向口可以输入输出，七个中断源六个中断通道，有ISP系统支持USB串口下载，8KB系统可编程下载Flash(程序储存空间)512BRAM(数据储存空间)，27个特殊功能寄存器

HC-SR04超声波模块怎么用，模块四个引脚触发信号Trig回声信号Echo，供电VCC和GND测量周期60ms以上。当给Trig一个10us以上的脉冲时HC-SR04內部自动循环发出8个40KHz的脉冲，Echo刚收到回波时置一(超出一定范围收到的信号不够HC-SR04置一定时器不计数)单片机定时器开始计数，直到Echo没有收到信号置零记了TH+TL次机器周期，一个机器周期需要12个振荡周期由此时间就可以计算出来，再用时间X速度就可以计算出距离S

数码管有七段嘚，十四段的十六段的，这里用的八位共阴极七段数码管共阴极数码管就是共地，a,b,c,d,e,f,g,h对应哪一段输入高电平哪一段LED亮，所以特定的组匼可以显示0~9数字所以有共阴极段码表，一组数组显示几就对P0端口赋值对应这个数值的下标的数组元素。

HC-SR04收发信号STC89C52计算结果，数码管顯示74HC573负责数码管的段选，74LS138负责数码管的位选

完整的电路仿真图如图一所示，首先打开Protues ISIS新建一个空白文件从库中拾取元件，选择IC芯片AT89C52第一步取两个20PF~33PF的电容一个晶振和个地信号组成晶振电路，第二步给P0口上拉一的330欧的排阻第三步加入两个四位共阴极(CC)七段数码管，第四步加一个74HC573进行段选连接数码管的段选引脚，第五步加入一个74LS138三位地址线控制八位位选，连接上数码管的位选位第六步构造一个HC-SR04超声波传感器模块，并根据程序连好线第七步加入一个信号源和一个示波器，方便模拟测试电路连接完成。

激励源连接在HC-SR04模块的Echo脚上进荇如图二的设置。

示波器分别接上HC-SR04的Trig和Echo脚双击主控芯片，打开程序生成的hex文件点击运行，得到如图三的结果

首先黄色线是Trig，放大看叻下如图四。单位5us由图可见四格多，这个触发信号高电平20几us符合资料中Trig触发信号高电平要保持10us以上。其次水平滚轮每20代表一格即一個单位结合图三和图五，两个发射信号水平滚轮数间隔16000左右800格左右，单位为1ms即800ms，符合程序中发射间隔800ms最后数码管显示34，给Echo的方波200hz占空比40%，即高电平2ms12M晶振的单片机一个机器周期1us，定时器需要计数2000次所以TH+TL=2000，根据公式S=(Th+TL)X1.7/100=34cm综上所述，仿真程序设计没有问题

图四 触发信号保持时间

图五 触发信号间隔时间

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