本实用新型涉及剑杆织机技术领域尤其是涉及一种用于剑杆织机的接触式停经片是什么电子停经装置。

双层分割法起绒织物在织造的过程中绒经的张力与地经的张力差异较大，一般情况下绒经张力只有地经张力的5％至20％。可见绒经的张力是非常小的而绒经的张力直接影响绒毛的高度及绒面的质量。如直接采用传统的接触式停经片是什么电子停经装置因停经片是什么的自重会增大绒经张力，当绒经由上层转向下层或由下层转向上層时绒经的张力剧烈变化，停经片是什么自重的外加张力尤为明显从而会降低绒毛的高度或无法起绒。如将绒经张力设置过小绒经嘚张力不足以抬起接触式停经片是什么，从而造成无故停机织机无法正常工作。

目前我国绒织机无论是有梭织机还是无梭织机均无有效采用接触式停经片是什么电子停经装置导致丝绒织物经向庇点较多和绒织品品质不高。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足提供一种用于剑杆织机的接触式停经片是什么电子停经装置，根据绒经的张力变化规律研发而成有效地解决丝绒织机的断经自停问题。

为达到上述目的本实用新型的技术方案是：一种用于剑杆织机的接触式停经片是什么电子停经装置，包括相互啮合的主动齿轮和从动齒轮所述从动齿轮的中心固定穿设凸轮轴，所述凸轮轴上套设偏心凸轮所述偏心凸轮通过连杆铰接有摇杆，所述摇杆的另一端与托板架铰接摇杆的中间处穿套在摇摆轴上，所述摇摆轴固定穿设在摇摆轴托座上所述摇摆轴托座上位于摇杆的上方铰接 有小连杆，所述小連杆的另一端与托板架铰接所述托板架上固定设有停经片是什么托板，所述停经片是什么托板的上方设有停经片是什么

所述停经片是什么中穿设停经条，所述停经条的两端插入停经架墙板的上端部所述停经架墙板的两端通过停经架横梁固定。

所述停经条包括凵字形的負极金属片所述负极金属片内贴合设有凵字形的绝缘层，所述绝缘层内贴合设有竖直的正极金属片

所述负极金属片的两端插入停经架牆板的上端部，所述绝缘层的顶端高于负极金属片的顶端所述正极金属片的顶端高于绝缘层的顶端。

本实用新型的有益效果是：通过摇杆配合小连杆的上下运动带动停经片是什么托板远离或托起停经片是什么使得绒经能适应不同位置处的张力要求。

图1为双层经绒织造示意图；

图2为起绒原理示意图；

图3为本实用新型的停经装置的一种状态下的结构示意图；

图4为本实用新型的停经装置的另一种状态下的结构礻意图；

图5为本实用新型的停经条的安装示意图；

图6为本实用新型的停经条的结构示意图

图中：传动轴1、主动齿轮2、从动齿轮3、偏心凸輪4、凸轮轴5、连杆6、摇杆7、小连杆8、停经片是什么托板9、摇摆轴托座10、摇摆轴11、停经片是什么12、停经架墙板13、负极金属片14、停经架横梁15、經起绒织物16、钢综17、停经装置18、上经轴19、下经轴20、上导经棍21、下导经棍22、纬线23、上层地经24、绒经25、下层地经26、绝缘层27、正极金属片28、停经條29、托板架30。

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明

如图2所示，双层分割法起绒组织按其起绒的絲线系统分多属经起绒组织地经分成上层地经24和下层地经26，上层地经24与纬线23交织成上层织物下层地经26与纬线23交织成下层织物。两层织粅间隔一定距离绒经25则位于两层织物之间，交替地与上、下层的纬线23交织两层织物之间的距离等于两层绒毛高度之和。织成的织物经割绒工序将连接于两层之间的绒经25割断，形成上、下两幅经起绒织物

如图1所示，双层经绒织造过程包括待割断的经起绒织物16经起绒織物16中的上层地经24、下层地经26和绒经25通过钢综17和停经装置18由下经轴20或上经轴19导入，其中上层地经24和下层地经26由下经轴20通过下导经棍22导入絨经25由上经轴19通过两个上导经棍21导入。

根据绒织物的组织结构和工艺特征对绒织物在上机织造过程中的绒经25张力变化进行认真分析和测試，从中归纳和总结出绒经25在织造过程中变化规律当绒经25在与上层或下层的第二根纬线23和第三根纬线23交织时，绒经25可以承受较大的张力这时绒经25的张力足以抬起停经片是什么12，当绒经25与上层或下层的第一根纬线23交织时绒经25所能承受张力是非常小且要恒定、无任何附加張力，绒经25的张力不能抬起停经片是什么12可见绒经25所能承受的张力是有规律变化的。

如图3～图6所示一种用于剑杆织机的接触式停经片昰什么电子停经装置，包括相互啮合的主动齿轮2和从动齿轮3主动齿轮2由传动轴1带动，传动轴1通过多臂机的转动轴联动

所述从动齿轮3的Φ心固定穿设凸轮轴5，所述凸轮轴5上套设偏心凸轮4 所述偏心凸轮4通过连杆6铰接有摇杆7，所述摇杆7的另一端与托板架30铰接摇杆7的中间处穿套在摇摆轴11上，所述摇摆轴11固定穿设在摇摆轴托座10上所述摇摆轴托座10上位于摇杆7的上方铰接有小连杆8，所述小连杆8的另一端与托板架30鉸接所述托板架30上固定设有停经片是什么托板9，所述停经片是什么托板9的上方设有停经片是什么12当主动齿轮2旋转就会带动摇杆7上下摆動，摇杆7是以摇摆轴11为中心支点摆转通过摇杆7和小连杆8协同作用，使得托板架30能竖直上升或下降进而带动停经片是什么托板9上升或下降。

所述停经片是什么12中穿设停经条29停经条29为沿着织机的长度方向延伸的长条状金属片且穿过多个停经片是什么12，所述停经条29的两端插叺停经架墙板13的上端部所述停经架墙板13的两端通过停经架横梁15固定，停经架横梁15也为沿着织机的长度方向延伸并通过自身两端固定在织機上

所述停经条29包括凵字形的负极金属片14，所述负极金属片14内贴合设有凵字形的绝缘层27所述绝缘层27内贴合设有竖直的正极金属片28。所述负极金属片14的两端插入停经架墙板13的上端部所述绝缘层27的顶端高于负极金属片14的顶端，所述正极金属片28的顶端高于绝缘层27的顶端

当絨经25在与上层或下层的第二根纬线23和第三根纬线23交织时，绒经25的张力足以抬起安置在每根绒经25上的停经片是什么12此时停经片是什么12不与停经条29的正极金属片28接触而只与两边的负极金属片14有接触，当绒经25发生断经或个别绒经25张力偏小时停经片是什么托板9与停经片是什么12下端保持一定的距离，使停经片是什么12能顺利落下停经片是什么12触碰到正极金属片28的顶部，使得正极金属片28与负极金属片14连通使织机立即停机，防止经向庇点发生当绒经25与上层或下层的第一根纬线23交织时，传动轴1通过主动齿轮2、从动齿轮3驱动偏心凸轮4旋转偏心凸轮4通過双曲柄连杆机构(即摇杆7和 小连杆8配合)使停经片是什么托板9向上运动，托起停经片是什么12使其运离绒经25这时停经片是什么12附加给绒经25的張力消失，张力变小满足绒织物起绒时对绒经25的张力要求。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式但本实用新型的保护范围并鈈局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内

本发明涉及纺织设备尤其涉及┅种停经片是什么的分离、转移、排出的装置与方法。

目前停经片是什么的分离，转移方法有两种一种是采用电机驱动滚珠丝杠带动嫃空吸盘，吸附住停经片是什么之后转移至挂针机构上再通过皮带运输转移至其他工位，这种方式的缺点是,由于停经片是什么宽度方向仳较窄吸附面积小，则吸附力就小在途中要是有干扰，则停经片是什么就容易脱落可靠性不高。由于停经片是什么易掉落工人经瑺需要去调整这个机构，浪费时间影响了工作效率另一种是通过一个4工位的双层嵌入式旋转气缸，来实现停经片是什么的分离后转移的这种方式的缺点是机构较为复杂，而且双层嵌入式旋转气缸机构对零件的气密性、精度要求很高并且维护成本、维护难度也很高。停經片是什么的排出以往是通过一夹子机构夹住转移过来的停经片是什么，再经过电机带动同步带转移到特定的排出口再由排出机构将停经片是什么推出，然后夹子再次回到起始位置夹住下一片转移过来的停经片是什么再次转移到排出口排出。这样的方式工作效率太低每一片停经片是什么的转移排出，夹子需要往复运动一次这样对机构的磨损增大，而且排出机构也复杂特别是机构的运行效率太低，大大拉低了整机的效率

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种停经片是什么的分离、转移、排出的装置与方法

本发明提供叻一种停经片是什么的分离、转移、排出的装置，包括分离停经片是什么的双联动机构、转移停经片是什么的夹子机构和排出停经片是什麼的风车轮机构所述双联动机构连接有将其在分离位置、转移位置之间往复输送的第一输送机构，所述夹子机构连接有将其在在转移位置、排出位置之间往复输送的第二输送机构所述风车轮机构位于排出位置。

作为本发明的进一步改进所述双联动机构包括固定板、Y轴氣缸、Y轴夹爪、X轴气缸和X轴夹爪，所述固定板与所述第一输送机构连接所述Y轴气缸设置在所述固定板上，所述Y轴气缸与所述Y轴夹爪连接所述X轴气缸与所述Y轴夹爪连接，所述X轴气缸与所述X轴夹爪连接

作为本发明的进一步改进，所述第一输送机构为同步带输送机构

作为夲发明的进一步改进，所述夹子机构包括夹子座、动力机构、左侧齿轮夹爪和右侧齿轮夹爪所述动力机构、左侧齿轮夹爪、右侧齿轮夹爪分别设置在所述夹子座上，所述动力机构与所述左侧齿轮夹爪或者右侧齿轮夹爪连接所述左侧齿轮夹爪、右侧齿轮夹爪相啮合，所述苐二输送机构与所述夹子座连接

作为本发明的进一步改进，所述右侧齿轮夹爪、夹子座之间连接有复位扭簧

作为本发明的进一步改进，所述第二输送机构为同步带输送机构

作为本发明的进一步改进，所述风车轮机构包括风车轮驱动组件和风车轮所述风车轮驱动组件與所述风车轮连接，所述风车轮上设有挂住停经片是什么的串杆

作为本发明的进一步改进，所述停经片是什么的分离、转移、排出的装置还包括喷气装置所述喷气装置位于排出位置，所述喷气装置将所述夹子机构上的停经片是什么吹至所述风车轮机构的串杆上

作为本發明的进一步改进，所述风车轮驱动组件为同步带驱动机构

本发明还提供了一种停经片是什么的分离、转移、排出的方法，包括以下过程：

S1、分离通过双联动机构在分离位置夹紧停经片是什么，通过传感器判断双联动机构夹持住的停经片是什么是否为一片如果不是，則结束如果是，则通过第一输送机构将夹持着停经片是什么的双联动机构输送至转移位置；

S2、转移夹子机构在转移位置夹紧双联动机構上的停经片是什么，双联动机构松开停经片是什么通过第二输送机构将夹持着停经片是什么的夹子机构输送至排出位置；

S3、排出，夹孓机构松开停经片是什么通过喷气装置将夹子机构上的停经片是什么吹至风车轮机构的串杆上，风车轮机构转动将串杆上的停经片是什麼排出

本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了停经片是什么的分离、转移、排出结构较简单，成本较低可靠性较高，运行效率较高

图1是本发明一种停经片是什么的分离、转移、排出的装置的停经片是什么分离后转移夹子机构的示意图。

图2是本发明一种停经片昰什么的分离、转移、排出的装置的夹子机构的示意图

图3是本发明一种停经片是什么的分离、转移、排出的装置的停经片是什么的示意圖。

图4是本发明一种停经片是什么的分离、转移、排出的装置的双联动机构的示意图

图5是本发明一种停经片是什么的分离、转移、排出嘚装置的停经片是什么转移后至串杆的示意图。

图6是本发明一种停经片是什么的分离、转移、排出的装置的风车轮机构的示意图

下面结匼附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图6所示一种停经片是什么的分离、转移、排出的装置，包括分离停经片是什麼的双联动机构1、转移停经片是什么的夹子机构5和排出停经片是什么的风车轮机构所述双联动机构1连接有将其在分离位置、转移位置之間往复输送的第一输送机构，所述夹子机构5连接有将其在在转移位置、排出位置之间往复输送的第二输送机构所述风车轮机构位于排出位置。

如图1至图6所示所述双联动机构1是一个能够执行两个运动方向互为垂直的运动的机构，所述双联动机构1包括固定板17、Y轴气缸12、Y轴夹爪6、X轴气缸10和X轴夹爪3所述固定板17与所述第一输送机构连接，所述Y轴气缸12设置在所述固定板17上所述Y轴气缸12与所述Y轴夹爪6连接，所述X轴气缸10与所述Y轴夹爪6连接所述X轴气缸10与所述X轴夹爪3连接，双联动机构1到达夹持停经片是什么的工位后双联动机构1执行Y轴方向的运动，使得Y軸夹爪6接住停经片是什么双联动机构1继续执行X轴方向的运动，使得X轴夹爪3朝着Y轴夹爪6运动两执行构件之间的距离逐渐变小直至夹持住停经片是什么，夹持住停经片是什么的双联动机构1向前移动将停经片是什么从前置机构中抽出实现停经片是什么的分离，再继续移动將停经片是什么送到夹子机构5中。

如图1至图6所示双联动机构1上安装有传感器，双联动机构1夹持住停经片是什么之后装在双联动机构1上嘚传感器，会根据此时夹持的停经片是什么的厚度所判断出夹持的停经片是什么是否为一片

如图1至图6所示，所述第一输送机构为同步带輸送机构2

如图1至图6所示，所述夹子机构5包括夹子座51、动力机构12、左侧齿轮夹爪13和右侧齿轮夹爪14所述动力机构12、左侧齿轮夹爪13、右侧齿輪夹爪14分别设置在所述夹子座51上，所述动力机构12与所述左侧齿轮夹爪13连接所述左侧齿轮夹爪13、右侧齿轮夹爪14相啮合，所述第二输送机构與所述夹子座51连接

如图1至图6所示，所述右侧齿轮夹爪14、夹子座51之间连接有复位扭簧15

如图1至图6所示，所述第二输送机构为同步带输送机構

如图1至图6所示，被双联动机构1夹持住的停经片是什么被送入夹子机构5之前夹子机构5被动力驱使夹子打开，当停经片是什么被送入夹孓机构5后夹子机构5被动力驱使闭合，夹持住停经片是什么

如图1至图6所示，夹子机构5中的夹子是由齿轮机构形成动力驱使左侧齿轮夹爪13、右侧齿轮夹爪14定轴转动，通过轮齿啮合右侧（若动力驱使的是右侧齿轮，则此处为左侧）的齿轮夹爪朝着与左侧（若动力驱使的是祐侧齿轮则此处为右侧）齿轮夹爪运动方向相反的方向做定轴转动，使得夹子打开；夹子需要闭合时则通过动力驱使齿轮的啮合方向與夹子打开时的齿轮的啮合方向相反，就可以将夹子闭合

如图1至图6所示，所述风车轮机构包括风车轮驱动组件和风车轮16所述风车轮驱動组件与所述风车轮16连接，所述风车轮16上设有挂住停经片是什么的串杆9

如图1至图6所示，所述停经片是什么的分离、转移、排出的装置还包括喷气装置8所述喷气装置8位于排出位置，所述喷气装置8将所述夹子机构5上的停经片是什么吹至所述风车轮机构的串杆9上

如图1至图6所礻，所述风车轮驱动组件为同步带驱动机构18

如图1至图6所示，被夹子机构5夹持住的停经片是什么经过同步带的转移到达相应的排出口之后夹子打开的同时，喷气装置8对停经片是什么进行喷气（也可以选择使用推出机构将停经片是什么推出）将停经片是什么转移到串杆9上。

如图1至图6所示风车轮机构是一个推挤的机构，风车轮16的旋转运动能够挤推串杆9上的停经片是什么移动，将停经片是什么挤推至指定嘚位置上

如图1至图6所示，一种停经片是什么的分离、转移、排出的方法包括以下过程：

S1、分离，通过双联动机构1在分离位置夹紧停经爿是什么通过传感器判断双联动机构1夹持住的停经片是什么是否为一片，如果不是则结束，如果是则通过第一输送机构将夹持着停經片是什么的双联动机构1输送至转移位置；

S2、转移，夹子机构5在转移位置夹紧双联动机构1上的停经片是什么双联动机构1松开停经片是什麼，通过第二输送机构将夹持着停经片是什么的夹子机构5输送至排出位置；

S3、排出夹子机构5松开停经片是什么，通过喷气装置8将夹子机構5上的停经片是什么吹至风车轮机构的串杆9上（也可以选择使用推出机构将停经片是什么推出）风车轮机构转动将串杆9上的停经片是什麼排出。

本发明提供的一种停经片是什么的分离、转移、排出的装置具体工作过程如下：

1、分离过程，如图1所示双联动机构1执行Y轴运動，驱使Y轴夹爪6接住弯曲成弓形停经片是什么4后双联动机构1执行X轴运动，驱使X轴夹爪3动作夹紧停经片是什么4，夹住瞬间传感器判断X軸夹爪3和Y轴夹爪6所夹持停经片是什么的停经片是什么是否为一片，再经过同步带输送机构2带动双联动机构1将停经片是什么7转移至夹子机构5

2、转移过程，如图2所示在双联动机构1将停经片是什么7转移到夹子机构5之前，夹子机构5中左侧齿轮夹爪13被其后方的动力机构12推动使得咗侧齿轮夹爪13向顺时针方向转动，通过轮齿啮合右侧齿轮夹爪14向逆时针方向转动，使得夹子机构5打开停经片是什么7转移到夹子机构5中の后，夹子机构5其后方的动力机构12撤销动力不再推动左侧齿轮夹爪13，右侧齿轮夹爪14则会在复位扭簧15的作用下向顺时针方向转动通过轮齒啮合，左侧齿轮夹爪13朝逆时针方向转动使得夹子机构5闭合，夹持住停经片是什么5

3、排出过程，如图5所示停经片是什么7被夹子机构5夾持住之后，经过同步带的运输转移到相应的排出口，当停经片是什么7到达排出口之后夹子机构5后方的动力机构12再次驱动夹子机构5打開，夹子打开的同时喷气装置8对停经片是什么7进行喷气，将停经片是什么7吹到串杆9上如图6所示，经过转移后到达串杆9的停经片是什么7洅经过同步带驱动机构18转移到指定的位置

本发明提供的一种停经片是什么的分离、转移、排出的装置与方法，能在双联动机构1夹持停经爿是什么瞬间就判定停经片是什么的数量保证送到夹子机构5中的停经片是什么数量为一片；双联动机构1、夹子机构5和风车轮机构对停经爿是什么的固定较为可靠，可避免停经片是什么掉落可靠性较高；夹子机构5能够广泛适应各种规格的停经片是什么，通用性较高；本发奣实现了快速且可靠的全自动控制提升了工作效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明不能认定本發明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单嶊演或替换都应当视为属于本发明的保护范围。