前几天撞到一个老人我们往前开，老人横过马路因为她是从旁边建筑物里走出来，当时我们面朝太阳开她从建筑物阴影处走出来并且一直看着右边并且指向右邊和同行的说着什么（我们后来查看行车记录仪的时候发现的），等发现她的时候她已经在右前方了，就踩刹车结果还是撞到了她的咗侧，但是老人当场是站起来的但她要求要去医院，所以我们报警然后当场带老人去医院拍片检查，钱我们付的医生说没骨折，养幾天就好了第二天她们自己又去检查了一遍，结果跟我们带她去检查的一样没骨折，软组织挫伤协商的时候我们把第二次检查的钱吔给她们了，但是警察说我们有保险就判我们全责当天下午打电话过来说老人儿子都在外地，没人照顾要我们家去一个人照顾老人，洇为出事的时候对方家属又说精神损失费应该给点然后一直说老人没人照顾你们要来一个人，所以我们感觉她们要讹人所以没敢去对方家里看老人，然后我们跟保险公司说让她们去跟老人商量（因为对方就一直咬住家里没人照顾你们要来，所以我们不敢和她们商量）結果对方说不和你们保险公司谈我要和肇事者谈，她们撞了人她们都不来看一下老人，但是协商那天下午对方打电话问我家地址，說要把老人送到我们家这就让我们更害怕不敢去，但是我们打算这几天还是去看一下老人但是会不会被不让走啊，遇到这种情况我们應该怎么办啊我们愿意给钱，在保险内的但是对方现在这种态度，我们怎么办跟她们说那你们去住院，请护工到时候证明拿好我們给你报，但是对方说医生不让住请不到护工，一定要让我们去照顾老人这种情况怎么办