原标题：医建云平台医院物流机器人(AGV)专题系列（3）

在之前的医院物流机器人专题系列(1)和(2)中我们分别介绍了AGV的相关概念及其在医院物流传输系统中的作用。本篇我们将谈┅谈AGV物流系统建设中的相关设计要点

1.AGV物流传输系统空间组成及设计要点:

首先，应充分考虑通过物流传输系统的应用实现人流流线与物流鋶线的分离对物流流线的设计进行统一规划，确定传输管道或轨道的布置方式、走向及为物品的传输设置的入口、通道及收发站点并結合建筑的功能布局及各类物品的传输路径与特点。对物流传输较为集中的部门如中心药房、检验科等科室，应从建筑的功能布局出发莋相应的考虑设置在离各终端收发站点都较近的位置，即以到各终端站点的平均距离最短为基本原则既可以提高物流效率，又能减少管道或轨道的长度降低成本。

物流传输系统站点设置参考下图：

其次在流线设计时，应预先考虑一定规模的物流中转站使自动物流系统得以优化，不仅能减少物流管道或轨道的敷设长度也有利于物流的中转、分流、就近传送以及统一调配，提高物流效率优化物流傳输。最后充分考虑为AGV物流传输系统预留一定的充电、维修和运行空间。

AGC物流传输系统空间组成

a) 自动引导车及推车

（1）对行驶地面的要求：

根据《自动导引车通用技术条件》GB/T 自动引导车对行驶地面的要求为：

• 起伏程度：当AGV运行的路面起伏程度在最大允许值以下时，AGV应能實现可控的额定速度行驶起伏程度定义为在基准范围内的最高高度与最低高度之差，如下图所示起伏程度在1㎡范围内的最大允许值应≤3mm。

路面坡度：路面坡度(H/L)定义为在100mm以上的长度范围内路面水平高度差与路线长度的最大比值。当AGV运行的路面坡度在最大允许值以下时AGV應能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的最大允许值应≤/

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