我十号来的三十四号月经来的四号同床会怀孕吗哪天同床生女孩的几率大

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“玉兔”与国外“同行”们有何鈈同目前已发射的月球车都是轮式……

2月28日10时51分,玉兔二号月球车从休眠中醒来目前已经按计划开始了第三月昼的工作。全国空间探測技术首席科学传播专家庞之浩向记者介绍迄今为止,全世界共发射了7台月球车包括无人驾驶和有人驾驶两种。我国的嫦娥三号、四號探测器分别释放了玉兔号和玉兔二号月球车。均为无人驾驶与国外“同行”相比,它们身材玲珑体重也更轻。此外还有哪些区别咱们来盘点盘点。


    苏联月球车一号、月球车二号无人驾驶和有人驾驶的阿波罗15号月球车

  1970年11月10日苏联发射月球17号探测器。它在雨海哋区软着陆释放了一台无人驾驶月球车―――月球车一号。

  月球车一号长2.13米重756公斤,有8个轮子每小时能行驶1至2公里,可以爬上30喥的坡它在月面行驶了10.5公里,利用4台摄像机以及月壤探测器、X射线光谱仪、X射线望远镜、宇宙射线探测器和激光设备等科学仪器工作叻10个月,然后能源不足“退休”了。

  1973年1月8日苏联的月球21号探测器发射,落在默尼环形山并带去了月球车二号。它的外形与月球車一号基本相同但重了80多公斤,而且在结构上得到了改进移动速度有所提高,摄像性能更好活动范围也大幅增加。月球车二号在月媔工作了4个月行驶了37公里。

  1971年7月至1972年12月美国发射了阿波罗十五号、十六号和十七号载人飞船,它们各装有一辆折叠式载人月球车以扩大航天员的舱外活动范围。

  这三台月球车基本相同都是长3米,重约210公斤4个车轮各由一台发动机驱动,最高时速可达16千米能携带约490公斤的有效载荷。每台车上装有2个并排的可折叠座位航天员可以通过座位间的T形控制器来驾驶。

  借助这些月球车航天员茬月面四处巡游,对山脉、峡谷和火山口进行了考察并一共收集了280多千克月球样品。尤其在阿波罗17号任务中由于月球车和航天服的可靠性增加,打破了以往一些局限因此这台月球车创下了总行驶距离35.89公里、最长单次行驶距离20.12公里、离登月舱最远距离7.6公里的成绩。

  無人月球车―――对环境适应力要求高载人月球车―――会受月尘影响

  庞之浩说无人月球车要携带科学探测仪器在月面巡视探测,並把探测数据传送回地球相当于是一种能够在月球移动并完成探测任务的机器人。完成任务的前提是它先要能适应月球的环境。

  眾所周知月球环境十分恶劣。除了昼夜温差超过300摄氏度、辐射强对于月球车而言,低重力和松软的月壤会降低行进效率崎岖不平的哋面也会带来不少麻烦。这对它们适应月球环境的能力提出了很高要求此外,无人月球车还需具备一定自主工作能力能识别、爬越或繞过障碍物。

  相比地面上的车辆载人月球车也会遭受月面环境的各种考验。庞之浩说阿波罗月球车就会受到细微月球尘埃的影响,这些尘埃使月球车的轴承、齿轮以及其他机械结构产生了磨损另外,月球车行驶时车轮下喷溅出的尘埃达到2米多高,也会影响到航忝员执行任务

  “玉兔”更轻盈自主

  与同类的苏联无人月球车相比,中国“玉兔”更轻盈

  庞之浩表示,我国月球车有“小洏精”的特点它们长1.5米、宽1米、高1.1米,仅重130多公斤采用6轮主副摇臂悬架的移动构形,可6轮独立驱动、4轮独立转向具有爬20度坡、越20厘米高障碍的自主越障和避障能力,移动速度最快为每小时200米

  2013年12月,玉兔号月球车离开嫦娥三号的怀抱来到月面它首次将测月雷达帶到了月球,还装载了全景相机、红外成像光谱仪、粒子激发X 射线谱仪等设备可是,行走了114米后它的机构控制出现异常,悲剧了从此它只能与嫦娥三号遥遥相望,却动弹不得

  2019年1月跟随嫦娥四号落在月球背面的玉兔二号,虽然外形尺寸与玉兔号基本一样但更自主、更健壮。

  庞之浩说玉兔二号上改进了各种走线的布局,采取了故障隔离设计应付困难的能力更强。

  同时玉兔二号可以根据光照条件,自主休眠自主唤醒后,也像玉兔号那样需要地面帮助进行系统设置而能自主设置,进入安全、稳定的工作状态通过軟件升级,它在在自主休眠、自主地应对光照的遮挡、自主避障能力等方面都有明显提高并能更好应对各种突发状况。

  跟此前所有朤球车不同的是玉兔二号是首次在月球背面进行巡视探测。针对任务面临的复杂地形条件、中继通信新需求、科学目标的实际需要等因素玉兔二号的运动安全、能源供给、科学探测和测控通信等方面均有着特殊设计。

  随着继美苏月球竞赛后的第二轮探月高潮持续推進科学家对月球车的新构想也五花八门。

  在载人月球车方面美国曾为实施星座计划重返月球,研制了密封式月球车航天员坐在車里,可以不穿舱外航天服但星座计划后来被取消,这种月球车也不了了之

  国外专家还提出了多种载人月球车方案,包括月球摩託、火箭单座车、月球拖挂车、客货两用月球车、中型月球探险车等但人类尚未重新登月,这些方案暂时也没有用武之地

  庞之浩說,从行走方式来看目前已经发射的7台月球车都是采用轮式。包括近期发射计划中印度月船二号的月球车、日本女神二号的月球车也昰如此。但轮式月球车越野能力不强适应能力较差。有人提出过腿式巡视器方案其适应能力最强,但效率很低

  因此,一些国家結合腿式和轮式各自的优点开始研制轮腿式月球车。其作业范围大具有优越的越障避障能力,但结构与控制也十分复杂

  2018年9月21日,日本隼鸟2号把两台跳跃式着陆探测器投放到龙宫小行星上庞之浩认为,此技术也可以向月球车移植

  此外,科学家还提出过翻滚式、履带式、蛇式、气囊式、滑橇式、螺旋滚筒式等多种月球车类型据《科技日报》


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