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基于单片机的膝关节助力机器人..
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基于单片机的膝关节助力机器人控制系统设计
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3秒自动关闭窗口又进入期末考试季了，校园里弥漫着紧张又躁动的气氛，马上就能拉着行李箱回家避暑啦，学生们最盼望的暑假就要来到喽！小坦克虽然早就不是学生了，但是在学校工作就是有这个好处，可以享受到暑假呢，好期待！另外，上了专题的亲们不要着急哦，你们的爆料会在3-5天内完成审核的。即使被拒绝了也没事的，我们会挖出来再给你们通过的哦，所以不要着急哦。
苏宁通过官方微博宣布了一项全新服务产品“苏宁V（vip）购”，有意愿购买家电套餐（一件以上家电）却不知道怎么挑的市民，可以通过苏宁易购预约页面，提前一天至一周预约，即可到店享受“百里挑一的家电行业专家级人士”1对1的专属导购服务。该服务目前在试点阶段，仅在南京开放，后期将在全国范围内进行推广。
相比较裙装而言阔腿裤更安全，相比较裤装而言，阔腿裤又多了一分飘逸和凉爽，夏天怎么能少得了白搭又好穿的阔腿裤呢，今天我们的专题就是女胖纸的阔腿裤，希望有大家喜欢的一款额。发一个励志的图片额，希望大家一大早就有好心情。
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每个领域有很多不同的雷锋，他们飘逸的走后总留下一句话，那就是请叫我雷锋！原来ios6的时候我们使用工具很轻松的进行越狱，那么最新版的iOS&7.1.X该怎么进行越狱呢？让我们跟随雷锋的脚步来看雷锋是教我们怎么进行越狱的吧！
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姐妹们最担心的就是变老吧！上班的每天对着电脑，持家的要做很多家务，身心劳累了就很容易衰老。但时间又不会可怜我们，因为它就是一把杀猪刀啊……我一直都相信吃进去的才是真的有效的，不管是调理身体还是美容养颜。所以呢姐妹们一定要在吃这方面多放些心思，由内而外的保养才能真的延缓衰老，这是护肤品做不到的层次。
从上海南站地铁站出来，步行五分钟，有一家专门为大学生求职提供住宿的旅社，共24间房，每间5张上下铺，可住10人，约40平方米。据介绍，3月到6月都是住宿旺季，每天有近220人住在这里，几乎全满。即使求职淡季，每天也190人左右入住。
大家好，欢迎收看《午夜游乐园》，今天呢，给大家出一道，实在是，不忍启齿的问题，但是，真的真的，很动脑子，问题是这样的：abcd四个人两男两女，都有不同的传染病，一同住在医院里。一天他们想……
电脑上签到领淘金币
0点/7点/15点分三个时段发放
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增值电信业务经营许可证：浙B2-
v140065.et2工具类服务
编辑部专用服务
作者专用服务
一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
A61H1/02,A61H1/00,A,A61,A61H,A61H1
A61H1/02,A61H1/00,A,A61,A61H,A61H1,A61H1/02,A61H1/00
申请（专利权）人：
南京工程学院
发明（设计）人：
徐飞,张晗,洪琳
主申请人地址：
211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
专利代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
董建林,刘艳艳
国别省市代码：
一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构，其特征在于：包括大腿支架、两个结构相同的腿部部件；腿部部件的上端分别连接在大腿支架上，所述腿部部件包括从上至下依次连接的大腿、膝关节和小腿；大腿下端与小腿的上端通过膝关节进行转动连接；所述大腿包括通轴和两个气动肌肉组件，所述膝关节包括转轮和连接轴；通轴上端固定在大腿支架的底端；通轴下端设置连接轴，连接轴上套设转轮，小腿的上端套设在连接轴上并与转轮固定连接，转轮通过两个气动肌肉组件和索绳来带动转动；两个气动肌肉组件的上端分别与大腿支架底端固定连接，下端分别与索绳的两端连接，索绳中间部位绕转轮缠绕带动转轮转动进而带动小腿转动。
法律状态：
授权，授权
相关检索词
万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目（编号：2006BAH03B01）(C)北京万方数据股份有限公司
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公司名称：广州敷佳电子科技有限公司
所 在 地：广东 广州市
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类别腿部保健
部位四肢关节
产品、说明书、保修卡【在说明书最后一页】
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