您好从您的描述看需要注意性功能障碍的可能，性功能障碍是指正常男子性功能的整体活动过程（包括性欲唤起、阴茎勃起、阴茎插入阴道、性欲高潮-射精和性满足5个環节）中任何一个环节发生的障碍。主要分为阴茎勃起障碍（包括ED、阴茎异常勃起）射精功能障碍（包括早泄、不射精、逆行射精），性欲障碍（性欲低下、性厌恶、性欲倒错）性感觉障碍（性交疼痛、性高潮缺乏）。一般可以引起性功能障碍的原因主要有：1、心理洇素：紧张、恐惧、焦虑、抑郁性知识缺乏等等；2、生物性因素：激素水平的异常、龟头敏感度等等；3、疾病因素：血管病变、包皮过長、前列腺炎、精囊炎、尿路感染、神经性疾病等，以及药物的使用等临床表现主要是不勃起、勃起硬度不够、早泄等情况，因此建议您最好是结合看自身情况到医院针对做一下性神经敏感度检测，勃起功能检测等相关性功能的检查根据检查结果再考虑治疗。
      以上是對“阴茎勃起硬不起来插不进去是怎么回事”这个问题的建议希望对您有帮助，祝您健康！