踝关节损伤的康复 - AASFP Asian Academy for Sports_百度文库
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踝关节可左右摆动的康复器具设计_徐兆红|
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你可能喜欢我双脚踝关节不一样大.是否正常?我现在恢复是否正常?_百度知道
我双脚踝关节不一样大.是否正常?我现在恢复是否正常?
我跟骨骨折66天了,现在能正常下蹲和站立.并可以缓慢行走,微跛.但我双脚踝关节不一样大.是否正常?我现在恢复是否正常?
提问者采纳
你去拍个患侧跟骨侧轴位片看下就知道了，看样子应该你是保守治疗的吧
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扭过就会不一样大
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步行康复用踝关节系统的研究.pdf71页
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医疗类硕士毕业论文
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硕士学位论文
步行康复用踝关节系统的研究
姓名：余伟正
申请学位级别：硕士
专业：机械电子工程
指导教师：钱晋武
上海大学硕士学位论文
现在由于各种自然灾难、疾病以及交通事故造成了很多下肢运动障碍的
病人，给他们的生活带来了很大的不便。有效的康复训练可以帮助关节功能的
最大恢复，传统的康复医疗方式局限于理疗师个人的经验和能力，而下肢外骨
骼技术应用于康复训练，不仅可以降低理疗师的训练任务，还可以提高患者的
训练效果。
上海大学智能机械与系统研究小组承担的国家863计划项目“步行训练机
器人系统关键技术”项目主要是利用安装在病人下肢的外骨骼式矫形器，按照
预先设置的行走步态，帮助产生或纠正患者的步行步态，以期实现下肢神经康
复目的。踝关节的是人体重要的关节之一，对于人体的站立、行走、跑跳有密
切的关系，因此踝关节的康复至关重要。本硕士论文“步行康复用踝关节系统
的研究"是该课题的重要组成部分之一，主要研究外骨骼中的踝关节以及足部
本论文第一章简要介绍了国内外下肢康复机器人的研究背景，概述了现有
下肢康复机器人应用的技术及存在的不足。第二章则是从运动功能训练在康复
训练中的作用方法入手，根据下肢康复原理来提出机构设计的具体要求。通过
进一步分析踝关节机构和人肌运动原理，为类人形的矫形器设计提供理论依据。
第三章中设计了外骨骼式
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