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状态方程变换后的一个矩阵是否可以写成左边部分列满秩矩阵的形式？
考虑线性时不变系统dx/dt=Ax+Bu+Dd,y=Cx+Ew.x为系统状态，u为控制输入,y为测量输出,d为输入扰动,w为测量噪声.假设x为n*1列向量，u为r*1列向量，d为q*1列向量，w为s*1列向量，y为p*1列向量。A，B，C，D，E为适维的常值矩阵。假设D和E为列满秩矩阵。对状态方程做线性变换x=Qx“（注意x“表示变换后的状态变量，只是个记号），Q为非奇异常值矩阵。对y也做变换y=Uy“（同样y“表示变换后的测量输出变量），U为正交的常值矩阵。把U写成分量形式为U=，其中U1为p*s维矩阵，U2为p*(p-s)维矩阵。
定义矩阵C“=U2’*C*Q，其中U2’为U2的转置矩阵。然后，把C“写成分量形式C“=，其中C1为(p-s)*q维，C2为(p-s)*(n-q)维。问题是：请给出C1阵是列满秩的证明。（当然了，假设n&q,p&s)
几点说明：对C阵，如果确实需要C为行满秩矩阵，可以假设有这个条件成立。上面给出的假设是Q为非奇异矩阵，如果确实需要Q是正交阵才能得出结论，也可以假设Q为正交阵，但尽量不要作Q是正交阵的假设！
给出一种构造形式也是可以的，就是有这种给出C1是列满秩阵的可能性就可以了，当然得给出构造的形式。如果觉得其他的逻辑上说的过去的解释也是可以的，但是必须经得起逻辑检验。谢谢！
实际上，在系统分析中，n阶系统的状态变量有很多种不同的取法。
在系统满秩的条件下，均可求解出来。
一般选择易观测的状态变量，并且最好是比较稳定的状态描述。
建议你结合系统稳健性探讨此问题。 : Originally posted by feixiaolin at
实际上，在系统分析中，n阶系统的状态变量有很多种不同的取法。
在系统满秩的条件下，均可求解出来。
一般选择易观测的状态变量，并且最好是比较稳定的状态描述。
建议你结合系统稳健性探讨此问题。 老大，我现在需要这个阵是满秩阵！ : Originally posted by everfx at
老大，我现在需要这个阵是满秩阵！... 我建议的原因是，可纳入纯粹数学变换以外的因素。
var cpro_id = 'u1216994';
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沈东人在半空让两个女孩心里都松了一口气
刺向阿格斯一声比一声重
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友情链接| 合作伙伴某部队战士排成了一个6行、8列的长方阵。现在要求各行从左至右1，2，1，2，1，2，报数，再各列从前到后1，2，3，1，2，3，报数。
某部队战士排成了一个6行、8列的长方阵。现在要求各行从左至右1，2，1，2，1，2，报数，再各列从前到后1，2，3，1，2，3，报数。
问两次报数中，所报数字不同的战士有多少？
A: 18 B& :24& C: 32& D& :36
战士们开始站成8*6矩阵，由于“各列从前到后1，2，3，1，2，3，报数”所以，第3和第6排的战士所报数字不同。在考虑剩下的战士，为8*4矩阵，其中有一半所报数字不同，另一半所报数字相同。由上可知，所报数字不同战士有16+16=32（名）
的感言：灰常感谢！
其他回答 (4)
能详细说明下吗？
32所有报三的和剩下的一半
6/2=3&&& 所以第一行 第三行 第五行都是报1&& 第二行 第四行 第六行都是报2& 列数依此类推
第二次：（说各列从前到后& 报得其实还是行数）
6/3=2& 所以第一行 第四行报1 第二行 第五行报2 第三行 第六行报3&&&&& 列数以此类推
只有第一行 第二行报的一样 所以报的一样的有2*8=16人& 不同的&：6*8-16=32人
下面的别copy我答案！！！&
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