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基于PID控制电机的最好方法
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各位大神们，帮帮忙啊，我最近在做跟踪系统，卡在电机这一块了。是一个有刷直流电机，我需要对它进行位置控制，想到了PID控制器，用的电流环，(位置信号差做输入，输出做电流)可以实现到达目标位置的控制，但是需要一段时间，而且开始过冲大，这是跟踪系统，客户说是不允许的。必须快速，准确，过冲小。面对这些要求不知道那种控制要科学一些呢？是分段控制，还是用速度环和电流环一起？还是什么别的方法呢？
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没有具体指标，这个客户吃定你了。
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没有具体指标，这个客户吃定你了。
有啊& &就是可以做到那个样子,他都说了
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有啊& &就是可以做到那个样子,他都说了
多快速啊 ？ 1min 还是 1us 啊 ？
多准确啊 ？ 1m 还是 1um 啊 ？
过冲的时间和量有多大啊 ？
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多快速啊 ？ 1min 还是 1us 啊 ？
多准确啊 ？ 1m 还是 1um 啊 ？
跟踪转台，跟目标位置有关系，就是尽量快，精度在10分以内
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有啊& &就是可以做到那个样子,他都说了
估计你没弄清楚我的意思。
如果对方没有指标 ， 就可以一直提高指标，反正你还是得做，除非放弃。
如果对方有指标，你又不知道指标难在哪里，你就进坑了。
听你的意思，应该是有旧方案打算替换，意思就是即使你做不成也没关系，而且为什么旧方案不能满足，或者为什么不找理论上更靠谱的旧方案商更新而找门都没进的你，在你弄清楚原因前，你都是危险的。
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跟踪转台，跟目标位置有关系，就是尽量快，精度在10分以内
10 分以内简单 ， 传感器有等效末端两倍分辨率 ， 找个地方加个积分环就行 。
快速的话 ， 先弄清楚系统阶数再说 。超过 4 阶就呵呵了 ， 电机算 3 阶 。
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求一个用Labview做的学生信息系统
22:21:45　　
能完成添加，删除，。。。。急求，，求大神帮帮忙。。。万分感谢
08:42:29　　
我这里有个仓库进销存系统
基于labview的电子元器件矩阵储物盒仓库进销存管理系统
(出处: 中国电子技术论坛)
你可以借鉴一下。。
20:08:31　　
不好意思啊，我也不太会呢，你加油，我就骗点积分
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希望有经验的朋友能分享一下PID和LQR控制方法的使用心得
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15:58 编辑
最近在做倒立摆，本想用PID做，可是查了一些资料，发现有好多是用LQR做的，以前没听过LQR，所谓线性二次型调节器，推导过程用了拉格朗日算子，看不太懂，希望有经验的朋友能够分享一点心得和经验。谢谢！
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你可以在四轴里面发，哪里的人对这个更有心得。
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我是不是发错地方了，居然一个回复都没有，几个小时就沉的不见了，自己顶一下吧。
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你可以在四轴里面发，哪里的人对这个更有心得。
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