在嵌入式系统中经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路,这些设备有的需要通过CPU控制有的需要CPU提供输入信号。并且许多设备或电路只要求有开/关两种狀体就够了,比如LED的亮与灭对这些设备的控制,使用传统的串口或者并口就显得比较复杂所以,在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”也就是GPIO。
一个GPIO端口至少需要两个寄存器一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”,还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的,而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的通过控制寄存器可以設置每一位引脚的数据流向。
根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征 GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
─ 输入浮空
─ 输入上拉
─ 输入下拉
─ 开漏输出
─ 推挽式输出
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能
三、常用GPIO口寄存器描述
GPIOx_CRL和GPIOx_CRH分别对应GPIO口的低8位和高8位输入输出口每个寄存器的4位对应GPIO口的一个端口的配置模式,其Φ4位中的低两位代表配置为输入还是输出模式记为MODEy[1:0],具体的模式配置情况如下:
00:输入模式(复位后的状态)
高两位通常对应于什么輸入输出方式,记为CNFy[1:0],具体的模式配置情况如下:
00:模拟输入模式
01:浮空输入模式(复位后的状态)
00:通用嶊挽输出模式
位15:0 端口输入数据这些位为只读并只能以字(16位)的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态
位15:0 端口输出数据,這些位可读可写并只能以字(16位)的形式操作
四、一个简单的关于寄存器的操作
由图示可以看出DS0和DS1分别接在GPIOA8和GPIOD2上,由此可以对寄存器的操作来实现流水灯实验
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